直接用yum升级了。
1、查看原有的内核信息

[root@localhost ~]# cat /proc/version 
Linux version 2.6.32-220.el6.x86_64 (mockbuild@c6b18n3.bsys.dev.centos.org) (gcc version 4.4.6 20110731 (Red Hat 4.4.6-3) (GCC) ) #1 SMP Tue Dec 6 19:48:22 GMT 2011

2、导入public key

[root@localhost ~]# rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
[root@localhost ~]# ll /etc/yum.repos.d/
总用量 12
-rw-r--r--. 1 root root 1926 12月  9 2011 CentOS-Base.repo
-rw-r--r--. 1 root root  637 12月  9 2011 CentOS-Debuginfo.repo
-rw-r--r--. 1 root root  626 12月  9 2011 CentOS-Media.repo
[root@localhost ~]# rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm
Retrieving http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm
Preparing...                ########################################### [100%]
   1:elrepo-release         ########################################### [100%]
[root@localhost ~]# ll /etc/yum.repos.d/
总用量 16
-rw-r--r--. 1 root root 1926 12月  9 2011 CentOS-Base.repo
-rw-r--r--. 1 root root  637 12月  9 2011 CentOS-Debuginfo.repo
-rw-r--r--. 1 root root  626 12月  9 2011 CentOS-Media.repo
-rw-r--r--. 1 root root 2150  2月 10 2014 elrepo.repo

3、因为 Docker 推荐使用 3.8 以上内核，所以我们选择使用 YUM 方式来升级内核。
导入 KEY ,安装软件源。在 YUM 的 ELRepo 源中，有 mainline（3.13.1）、long-term（3.10.28）这 2 个内核版本，考虑到 long-term 更稳定，会长期更新，选择这个版本。
主要：
yum的时候要带上--enablerepo=elrepo-kernel参数
[root@localhost ~]# yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-lt

4、修改grub顺序
修改默认的启动内核，新安装的内核一般在第一个，这里把default = 1 改为 default = 0 就好了。
[root@localhost ~]# cat /etc/grub.conf
# grub.conf generated by anaconda
#
# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file
# NOTICE: You have a /boot partition. This means that
# all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.
# root (hd0,0)
# kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/sda2
# initrd /initrd-[generic-]version.img
#boot=/dev/sda
default=0
timeout=5
splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz
hiddenmenu
title CentOS (3.10.84-1.el6.elrepo.x86_64)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-3.10.84-1.el6.elrepo.x86_64 ro root=UUID=7ab2f0a8-b4b1-40bd-80b3-2c6f22486ded rd_NO_LUKS KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_NO_MD quiet rhgb crashkernel=auto LANG=zh_CN.UTF-8 rd_NO_LVM rd_NO_DM
initrd /initramfs-3.10.84-1.el6.elrepo.x86_64.img
title CentOS (2.6.32-220.el6.x86_64)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-2.6.32-220.el6.x86_64 ro root=UUID=7ab2f0a8-b4b1-40bd-80b3-2c6f22486ded rd_NO_LUKS KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_NO_MD quiet rhgb crashkernel=auto LANG=zh_CN.UTF-8 rd_NO_LVM rd_NO_DM
initrd /initramfs-2.6.32-220.el6.x86_64.img

5、重启机器查看内核信息

[root@localhost ~]# uname -a
Linux localhost.localdomain 3.10.84-1.el6.elrepo.x86_64 #1 SMP Sat Jul 11 11:33:48 EDT 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

升级内核完成