OBD全称：On Board Diagnostics。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定，所以OBD Ⅱ系统越来越广泛应用。
OBD的常见作用主要有一下几点：

　　1.随时检测零部件和系统的故障，保证汽车在使用寿命中的排放不超过OBD法规的要求

　　2.检测到相关排放故障时，OBD系统可以用仪表板上的MIL灯进行报警。

　　3.故障车辆能够得到及时修理，减少车辆排放。

　　4.OBD系统有助于技师迅速诊断，对症修理，降低维修成本。

　　但是对于国标OBD需要注意的是：国三国四标准的实现一定要有OBDⅡ加以保证，但是OBDⅡ并不等于这些排放标准，OBD有两种标准：SAE的美国版的OBD、ISO欧洲版的EOBD。各国实行OBD的时间不一样。同时OBD还有不同的版本，版本不同其功能性上也有所差异。

　　除却各种电源和地线之外，关键的有CAN线、ISO 0141-2 K线、J1850总线，接口也有很多。