A=(B)C

意思是用户可以在A中的主机以B用户执行C命令操作
具体来讲就是

ALL=(ALL)ALL:

用户可以在任何地方以任何用户执行任何命令

ALL=(root)ALL:

用户可以在任何地方以root用户执行任何命令

runaspw:

默认设置的情况下需要输入root的密码来运行命令，而不是当前用户的密码，所以一般这个设置要关掉

timestamp_timeout=-1:

输入一次密码直到重启不再验证，可以设置一个大致的时间，这样设置跟使用root用户没什么区别

参考资料：
sudoers
或者linux命令行man 5 sudoers