首先你必须给A机器创建一个YUM仓库，A机器通过外网更新YUM其实也是放在类似的服务器上，只不过使用的是公网，至于你的其他服务器访问A更新源C，其实跟A访问外网是一个道理，只不过改成了内网。具体流程如下：
1、A服务器
使用root权限

yum install createrepo

安装好后创建仓库目录

createrepo -v /var/pub/yum/CentOS/

上面的意思就是说明仓库的目录是/var/pub/yum/CentOS/ ，你需要把你要更新的包拷贝到这个目录下，以供其他机器使用。
生成repodata数据

createrepo -g /var/pub/yum/CentOS/repodata/ /var/pub/yum/CentOS/ 

进入/var/pub/yum/CentOS/repodata/ 目录

cd /var/pub/yum/CentOS/repodata/

创建一个YUM源的配置文件

vi localyum.repo    创建一个获取YUM源的配置文件

[localyum] 
name=localyum 
baseurl=ftp://ServerAIP/pub/yum/CentoOS 
enable=1 
gpgcheck=0    这里值为0，意思是不需要认证签名。

2、B服务器
把localyum.repo下载下来放到/etc/yum.repo.d/ 这个目录里
更新并安装

yum -clean all
yum update
yum install C

有不明白的地方继续问我，或者google一下how to make a local yum source server