The typeof operator returns a string indicating the type of the unevaluated operand.
typeof操作符然返回一个未求值的操作数的类型的字符串表示

typeof操作符的操作数为一个对象或基本类型值，Undefined也是一个基本类型，undefined是这个类型的唯一一个值

if(a){
    console.log("a");
}else{
    console.log("b");
}

会对a求值，如果此时a未定义过，那么就会抛出如下错误
Uncaught ReferenceError: a is not defined是应为a变量没有定义

先说一个

typeof undefined === "undefined"

而不是undefined，typeof返回的是字符串类型。
其次，判断返回对象有没有某个属性可以用hasOwnProperty这个方法。

你现在的想法是对的，但是为什么下面做测试的时候是错的，可能你还不够理解typeof的返回值问题

因为typeof返回的是字符串类型（比如number、string、boolean、object、function、undefined），所以正确的两种写法是

if(typeof(undefined)=="undefined")

另外undefined 表示一个未声明的变量，或已声明但没有赋值的变量，或一个并不存在的对象属性。

补充一下，为了便于你理解undefined其实是一种数据类型你的代码

if(typeof(a)=="undefined")

可以改成类似

var a = undefined;
if(a==undefined){
    alert(true);
}

在js中如果你对一个值不做定义，怎么f做都是返回not defined,

typeof()的返回值是字符串,该字符串用来说明运算数据类型,一般返回number,boolean,string,function,object,undefined
至于你说的右边的undefined是什么,因为undefined本来就不是一个确定的值，所以

console.log(typeof(undefined) === "undefined") //true
console.log(typeof(undefined) === undefined) //false
console.log(typeof(undefined) == "undefined") // true

a is not的原因是:
1、not defined
未声明
console.log(a) // a is not defined

2、undefined
var a;
声明了，但没赋值
console.log(a); // undefined

如果有错误的地方还望指正,谢谢

typeof()里的undefined是变量名，等号后面的是数据类型