如果您正在寻找 Moodle 函数来执行此操作，那么您可以调用：

$cat = core_course_category::get($categoryid);
$courseids = $cat->get_courses(['recursive', 'idonly']);
$userids = [];
foreach ($courseids as $courseid) {
    $context = context_course::instance($courseid);
    $courseusers = get_enrolled_users($context, '', 0, 'u.id');
    $userids = array_merge($userids, array_keys($courseusers));
}

然而，这是非常低效的 - 你最好编写一个自定义 SQL 查询，根据课程 ID 列表，它将生成所有这些课程的注册用户列表（看看代码内部） get_enrolled_users() 来了解如何构建这样的 SQL 查询）。