我想了解 CSS 选择器如何处理属性冲突。如何选择一个属性而不是另一个属性？

div {
  background-color: red;
}

div.my_class {
  background-color: black;
}

div#my_id {
  background-color: blue;
}

body div {
  background-color: green;
}

body>div {
  background-color: orange;
}

body>div#my_id {
  background-color: pink;
}

<div id="my_id" class="my_class">hello</div>

选择器优先级如何工作？