这应该有效：

^(?! )(?!.* )(?!.* $)[^\s].*$

以下是表达式的细分：

• ^：断言行的开头。
• (?! )：否定前瞻，禁止行首有空格。
• (?!.* )：负向前瞻，不允许字符串中存在两个或多个连续空格。
• (?!.* $)：否定前瞻，不允许行尾有空格。
• [^\s]：匹配任何非空白字符。
• .*：匹配任何字符（换行符除外）0 次或多次。
• $：断言行尾。

我在regex101.com上进行了一个小型测试。