我想要从未来向你打个招呼 :) 最近发生的事情：

1. Google现在可以运行你网站上的javascript代码¹
2. 人们现在使用像React.js、Ember和Angular这样的工具来运行页面上的复杂javascript任务，而且Google仍然可以索引到它们¹
3. 你可以使用html5的历史API（pushState、react-router、ember、angular），这样你可以为每个要打开的选项卡设置单独的URL，而Google会对其进行索引¹

所以，回答你的问题，你可以安全地通过javascript更改标题和其他元标签（如果你想支持非Google搜索引擎，你还可以添加类似于https://prerender.io的东西），只要将它们作为单独的URL可访问（否则Google怎么知道它们是不同的页面并在搜索结果中显示呢？）。在用户通过点击某些内容后更改与SEO相关的标签很简单：

if (document.title != newTitle) {
    document.title = newTitle;
}
$('meta[name="description"]').attr("content", newDescription);

只要确保在robots.txt中不阻止CSS和javascript的加载，你可以在Google网站管理员工具中使用Fetch as Google服务。

1: http://searchengineland.com/tested-googlebot-crawls-javascript-heres-learned-220157

更新：根据SearchEngineLand上的评论和参考资料，大多数网络爬虫将索引更新后的标题。下面的答案已经过时，但代码仍然适用。