用变量保存window.open的返回值，其返回值就是那个窗口的 window 对象，执行 focus 方法即可。

win1 = window.open(url1);
win2 = window.open(url2);

// 后续用 win1 这个引用执行 focus 方法
if (!win1.closed) {
  win1.focus();
}

使用html5的history相关API

history.pushState()

history. popstate事件等等

相关内容详细请参考操纵浏览器的历史记录MDN

假设A window打开了B window，B window打开了C window，A拥有对B的引用， B拥有对C的引用。
这个时候在A window跳转B，或者B window跳转C都可以用window.focus()直接实现。
但是A window中想要跳转C，查了各种API暂时没发现怎么通过window.name直接获取相应window对象的。试了下localstorage也没法存window对象。这种情况有点麻烦。
想了下如果一定要实现，办法应该是有的。大致是利用localStorage保存整棵树结构，根节点是第一次打开的A，A的子节点是B，B的子节点是C。这样所有窗口都能有办法最终找到拥有最后要跳转window的拥有者，然后通过postMessage一层层通知到那个window的拥有者，让他去触发目标window.focus()方法
但这样子，项目多切换次数树结构就会变得有点复杂，一层层通讯开销估计也不小。如果浏览器有根据window.name获取window对象的方法就方便多了。