mybatis是根据<id>标签确定集合映射关系的, 如果一定要用你这个表的话可以这样映射

<id column="askId" property="askId" />
<result column="id" property="id"/>
<collection property="answers" ofType="java.lang.String" javaType="java.util.List">
    <result column="content" />
</collection>

楼主这里应该还少了一张表，就是问题表。

配合问题表，DTO的定义应该是这样的。

public class QuestionDTO {
     int questionId;
     String questionDesc;
     List<AnswerDTO> answers; // Answers of the question
     int created; // 创建时间
     int updated; // 更新时间
}

public class AnswerDTO{ //一个回复的类，一个问题可能会有多个回复
    int id;
    int questionId; // 问题id
    String content; // 答案内容
    int created; // 创建时间
    int updated; // 更新时间
}

这个时候 mybatis 的关联查询解决方案有很多，我附上一个链接吧。

Mybatis关联查询（嵌套查询）

mybatis 的关联查询网上资料蛮多的，楼主可以多搜搜。

最后提一个建议，最好不要进行关联查询。数据的组装逻辑放在代码里面来做，这样方便以后 DB 的改造。因为随着数据量越来越大，关联查询性能比较糟糕，还不容易做分库分表的改造，不过这都是建立在业务有大量增长的情况下。当前的话，楼主开始培养这个意识就好啦。

表字段到复杂对象字段的映射可以采用自定义TypeHandler的方式搞定。
eg：
MyBatis里json型字段到Java类的映射
http://www.cnblogs.com/watery...