如果没有使用callback或者返回promise/stream，那这个任务就不是异步任务了？

是的。gulp 任务序列执行依赖 Orchestrator，会对函数有无参数（callback）和返回值（promise/stream）做判断，从而决定是不是异步。

但是beforemytask需要使用正确的异步方式？

需要检测 beforemytask 结束，确保 mytask 在后面执行就用上面的方式，否则任何方式都可以。

你不知道这个任务什么时候跑完，后面加一个回调处理,单就这一个任务而言，所以这里的处理是异步的，
同步确实像你所说的一样，一个任务必须等另外一个任务执行完才能处理，有时候任务之间有依赖关系，

必须按照依赖关系处理，这里用同步去理解，我觉得没有问题，这是我的一点理解，仅供参考

下面举个例子

var gulp = require('gulp'); 
var minifycss = require('gulp-minify-css'); //压缩css
var uglify = require('gulp-uglify'); //压缩js
var del = require('del'); // 删除目录

gulp.task('clean',function() {
    return del(['dist/**']);
});
//压缩 css 
gulp.task('minify-css',['clean'], function() {
    return  gulp.src('./public/**/*.css')
            .pipe(minifycss())
            .pipe(gulp.dest('./dist'));
});

//压缩 js 
gulp.task('minify-js',['clean'], function() {
    return gulp.src('./public/**/*.js')
            .pipe(uglify())
            .pipe(gulp.dest('./dist'));
});
// 每一次跑任务 需要删除 dist 目录， 然后开始跑  minify-css 和 minify-js 
//执行任务 这里 minify-css 和 minify-js 就依赖前面 clean 
// 也就是说必须等  clean 这个任务跑完，minify-css 和 minify-js 才能执行
// 
// default 是默认执行的任务
gulp.task('default',[
    'clean','minify-css','minify-js'
]);