var esmsApp = angular.module('esmsApp', [
    // 外部库模块
    'ui.router'
]);

esmsApp.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider) {

    $urlRouterProvider.otherwise('/index');
    $stateProvider
        .state('index', {
            url: '/index',
            views: {
                '': {
                    templateUrl: '../view/index.html'
                },
                'header@index': {
                    templateUrl: '../view/header.html'
                },
                'content@index': {
                    templateUrl: '../view/content.html'
                },
                'footer@index': {
                    templateUrl: '../view/footer.html'
                },
                'modal@index': {
                    templateUrl: '../view/modal.html'
                }

            }
        })
})

项目结构图如下：

报错提示：

没发现逻辑上有什么问题，麻烦看看因为什么以上程序段报错