文章简介：中科院自动化所深度强化学习团队联合理想汽车等提出了一种新的基于多模态大语言模型MLLM的自动驾驶闭环规划框架—PlanAgent。该方法以场景的鸟瞰图和基于图的文本提示为输入，利用多模态大语言模型的多模态理解和常识推理能力，进行从场景理解到横向和纵向运动指令生成的层次化推理，并进一步产生规划器所需的指令。在大规模且具有挑战性的nuPlan基准上对该方法进行了测试，实验表明PlanAgent在常规场景和长尾场景上都取得了最好(SOTA)性能。与常规大语言模型(LLM)方法相比，PlanAgent所

2024-06-08 评论 0  357

文章简介：1、将汽车照片放到Photoshop中，并按CTRL+J复制出一个图层来。在使用滤镜、模糊和径向模糊等模糊方法时，选取缩放，将中心模糊框中的中心店拖到你车头的位置，也就是你汽车朝向。比如这辆汽车是朝向右下角的，所以将中心拖放到右下角。3、弄好全图都变模糊了，接下来在图层上使用蒙版。再用黑色画笔工具涂抹汽车的车头和轮胎。直到汽车有飞驰的动感模糊效果。4、对轮胎进行处理，回到背景图层，用椭圆选框工具选取轮胎后，按CTRL+J将其单独抠选出来，再次使用【径向模糊】，这次【模糊方法】选择【旋转】，将中心

2024-04-01 评论 0  995

文章简介：建立木纹效果：滤镜-杂色-添加杂色。滤镜-模糊-动感模糊，在下面建立椭圆，作为桌面，填充颜色为黑色(颜色可随意设置)，把木纹隐藏，将桌面图层向上移动50px。选择选框工具将下方50px像素空间选中，将木纹效果展示，ctrl+t自由变换后，将木纹效果拉伸铺满画布ctrl+j复制选框工具框选的地方，把木纹效果图层做桌面图层的剪切蒙版选中下方复制出来的条形框图层，调整曲线ctrl+m,做出翻折效果选中桌面图层，ctrl+t调出属性栏，选择透视，按图中展示操作，把木纹向中间靠拢，形成透视效果最终效果如图

2024-04-17 评论 0  1026

文章简介：1、首先将你的汽车照片放到PS中，并按CTRL+J复制出一个图层来。我们使用【滤镜】【模糊】和【径向模糊】。在里面【模糊方法】选择缩放，然后将中心模糊框中的中心店拖到你车头的位置，也就是你车身朝向。比如我们这辆车是朝向右下角的，所以将中心拖放到右下角。3、弄好全图都变模糊了，接下来我们在图层上使用蒙版。再用黑色画笔工具涂抹汽车的车头和轮胎。直到汽车有飞驰的动感模糊效果。4、接下来对轮胎进行处理，回到背景图层，用椭圆选框工具选取轮胎后，按CTRL+J将其单独抠选出来，再次使用【径向模糊】，这次【模

2024-06-09 评论 0  446

文章简介：1、将照片放到Photoshop中后CTLR+J复制出两个图层分别为【图层1】和【图层1拷贝】2、将【图层1】使用【滤镜】-【模糊】-【高斯模糊】。3、在【图层1拷贝】上使用【椭圆选框工具】，将你照片要进入水晶球的部分进行选择。选择后CTRL+SHIF+I进行反相选择。然后DEL删除。再次反相回到圆形选框。4、在【图层1拷贝】上使用【滤镜】-【扭曲】-【球面化】。5、接着【选择】-【修改】-【收缩选区】，收缩量建议30。6、最后使用【图层样式】-【内发光】，设置不透明度为58，阻塞为3，大小为4

2024-04-01 评论 0  1087

文章简介：首先来看看模型，进入【三维视图】，勾选属性面板中的【范围：剖面框】，这时三维模型中就出现一个剖面框。进入上立面视图，清楚的可以看到：剖面框和所要截取的模型范围不一致，怎么办呢？单击剖面框，激活剖面框，此时剖面框除在激活状态下有6个方向的拖动柄外，在角点位置多一个旋转符号。(进入上立面视图是为方便控制旋转方向)这个旋转符号就是重点啦！！鼠标拖动旋转符号到合适的位置。这时剖面框就旋转了。也可以在单击选中剖面框的状态下，利用修改面板的【旋转】命令也是OK的最后就是拖动6个方向的拖柄，调整一下剖切的范围

2024-04-25 评论 0  470

文章简介：1、将你的照片放到PS中后CTLR+J复制出两个图层分别为【图层1】和【图层1拷贝】2、将【图层1】使用【滤镜】-【模糊】-【高斯模糊】3、在【图层1拷贝】上使用【椭圆选框工具】，将你照片要进入水晶球的部分进行选择。选择后CTRL+SHIF+I进行反相选择。然后DEL删除。再次反相回到圆形选框。4、在【图层1拷贝】上使用【滤镜】-【扭曲】-【球面化】。5、接着【选择】-【修改】-【收缩选区】，收缩量建议306、最后使用【图层样式】-【内发光】，设置不透明度为58，阻塞为3，大小为46像素。经过

2024-06-06 评论 0  795

文章简介：首先在ViewCube上单击右键然后依次点击【定向到视图】—【楼层平面】—【结构平面：结构F5】这样五层三维模型即被分割出来。如果想恢复整体的三维图形，只需把【属性】框中的【剖面框】去勾。

2024-06-01 评论 0  945

文章简介：首先打开用PS打开你的照片，这时照片自动转换为背景图层，在背景图层上双击复制并新建图层变为图层0。然后使用各类选区工具比如钢笔或者选框工具将你照片的内容抠选出来。选取之后按CTRL+J抠选出来的内容新建一个【图层1】。接着我们将原版照片图层0重新复制一个图层出来为【图层0拷贝】，并将其拖放到图层1的上方，并右键，在菜单中选择【创建剪贴蒙板】。然后我们使用CTLR+T进入调整模式，按中心缩小图片。最后我们再次复制图层，再次使用编辑模式缩小图片，迭代效果就完成啦！

2024-06-10 评论 0  760

文章简介：将照片导入到ps当中，按CTRL+J复制新建一个图层。再在图层的上方新建一个图层，这个图层就是做下雨效果的图层。在新的图层上按Shift+F5进行填充界面，将其填充为纯黑色。在图层上点击上方滤镜进行滤镜操作：滤镜A：【杂色】-【添加杂色】;数量选择10-15，越大说明雨越大;分布选择为【高斯分布】;勾选【单色】滤镜B：【模糊】-【动感模糊】;角度为45-90，这代表雨下落的方向和角度;距离为10-50，这代表雨滴的密集程度。调整好之后，点击确定。并将图层混合模式设置为【变亮】过滤掉黑色背景。若发

2024-04-17 评论 0  608

文章简介：1、首先将你的照片导入到PS当中，按CTRL+J复制新建一个图层。然后再在图层的上方新建一个图层，这个图层就是做下雨效果的图层。2、在新的图层上按Shift+F5进行填充界面，将其填充为纯黑色。3、接着在图层上点击上方滤镜进行滤镜操作：滤镜A：【杂色】-【添加杂色】；数量选择10-15，越大说明雨越大；分布选择为【高斯分布】；勾选【单色】滤镜B：【模糊】-【动感模糊】；角度为45-90，这代表雨下落的方向和角度；距离为10-50，这代表雨滴的密集程度。3、调整好之后，点击确定。并将图层混合模式设

2024-06-12 评论 0  338

文章简介：高德地图能够为用户的日常出行提供许多便利，平时出门很多人都会用高德地图进行导航，还提供了不同的导航模式可以选择，那么怎么开启全景模式呢？下面就来一起看看吧！高德地图卫星地图开启方法分享首先，启动高德地图应用程序，进入首页后，在右上角可以找到消息、图层和反馈功能。点击【图层】选项。点击后，会弹出对话框，其中包含标准地图、卫星地图和公交地图选项。选择【卫星地图】即可打开该图层。

2024-03-20 评论 0  1655

文章简介：1、需要在画布上打出你想要做的字，建议使用黑体这类的粗体字。2、复制出一个图层来，并将下方的文字颜色改为黑色。3、将上方复制出来的文字图层右键【栅格化文字】。4、接下来是重点的操作步骤，使用选框工具，选中单个字母的一半位置，接着使用CTRL+T进入自由变换状态。6、最后我们按住CTRL键，点击中间的小框往上拖，这样折叠的效果就出来啦。7、然后如法炮制对其他字母单词进行操作，最终得到折叠字的效果。

2024-04-01 评论 0  740

文章简介：Java后端框架与前端框架整合面临的常见挑战包括：跨域请求问题：解决方案：使用CORS中间件或添加CORS标头。视图模板集成：解决方案：使用前端框架适配器或无服务器函数处理HTML渲染。数据格式转换：解决方案：使用通用数据模型或中间层进行转换。事件处理：解决方案：使用事件总线或WebSockets实现跨框架事件通信。状态管理：解决方案：使用单一状态管理系统实现跨框架状态共享。

2024-06-05 评论 0  384

文章简介：1、首先你需要在画布上打出你想要做的字，建议使用黑体这类的粗体字。2、接着再复制出一个图层来，并将下方的文字颜色改为黑色。3、然后我们将上方复制出来的文字图层右键【栅格化文字】。4、接下来是重点的操作步骤，我们使用选框工具，选中单个字母的一半位置，接着使用CTRL+T进入自由变换状态。6、最后我们按住CTRL键，点击中间的小框往上拖，这样折叠的效果就出来啦。7、然后我们如法炮制对其他字母单词进行操作，最终得到折叠字的效果。

2024-04-01 评论 0  561

文章简介：1、导入素材，新建合成，将素材拖到合成。2、新建固态层(将固态层向下移动些，防止下一步做旋转动画的时候出现穿帮)，选择颜色后用钢笔工具画出灯光的大致形状，按F键增加适当羽化效果，调整叠加模式使其更像灯光。3、选择中心点移动工具，将画了mask的固态层的中心点移动到mask的中下处。4、给画了mask的固态层做旋转上的关键帧动画，使灯光左右摇摆，还可以伴随着强弱的变化。打开它们的三维层，在两个视图下调整两个层之间的位置关系，这样可以模拟出更好的效果。5、最后，将模拟的灯光，复制一层，调整关键帧，使

2024-04-07 评论 0  979

文章简介：1、将照片导入到Photoshop中，同时新建一个图层1，按ALT+DEL快速填充为黑色。2、在图层1上添加【滤镜】-【杂色】-【添加杂色】，调整数量，弄出最初的星空图。3、再次添加【滤镜】-【模糊】-【高斯模糊】，半径不要超过10像素。4、点击图层下方【创建新的填充或调整图层】-【色阶】，将黑色灰色白色箭头分别靠拢并调制左边，直到黑色画面出现点点繁星的效果为止。5、调整好后，将图层1的混合模式改为【滤色】。夜空的星星就出现了。6、最后在图层1上建立蒙板，并用画笔工具将除了星空以外其他的部分进行

2024-04-01 评论 0  854

文章简介：1、从手机最下方向上滑动并稍作停顿，呼出多任务界面。2、找到高耗电的软件，用手指向左或向右滑动进行关闭即可。开启省电模式方法如下：1、从屏幕最上端向下滑动并呼出状态栏，点击超级省电或是省电模式的图标。2、还可以从设置菜单中点击省电与电池，找到省电模式或开启超级省电即可。

2024-04-15 评论 0  1050

文章简介：很多用户都会使用到AdobePhotoShopCS6中文版软件，那么你们知道AdobePhotoShopCS6中文版怎么制作蓝天白云吗?下文小编就为大伙带来了AdobePhotoShopCS6中文版制作蓝天白云的方法，感兴趣的用户快来下文看看吧。新建一个图层。设置前景色和背景色，采用颜色渐变，方向从上往下。新建一图层。选择菜单“滤镜>渲染>云彩”，执行两次操作。调整色阶。复制图层，滤镜-风格-凸出。将上面的两个图层模式设置为滤色。图层1副本执行执行“滤镜>模糊>高期模糊”，半径值为

2024-03-06 评论 0  1213

文章简介：1、导入一张咖啡的素材，将拉花的素材也导入到图片上，并调整图像大小。2、选中拉花图案的图层，点击下方【创建新的填充或调整图层】，选择黑白，并剪贴到当前图层。3、回到图案图层，将混合模式改为【叠加】。这样拉花图案就融合在咖啡上了。但是周围有残存白边。4、使用图层蒙版，然后用渐变填充工具，形状选择为【径向渐变】，并勾选旁边的【反向】。5、在图层上由内到外拉一条渐变出来。用画笔工具擦除周边的残留白边，一个比较真实的咖啡拉花效果就做好了。

2024-04-01 评论 0  728