亲。西门子200PLC输出晶体管的电流是0.2A左右。你舵机的电流是多大的？200PLC是24V电压输出脉冲的。你的舵机接受电压是多少的？
如果你直接使用PLC的脉冲输出端口连接电机，你会发现电机转向时电流很小，通常低于0.2A，并且只能实现瞬间启动。此外，这种连接方式无法实现定位功能，不像伺服电机和步进电机那样可以接收脉冲信号并进行定位。伺服电机和步进电机都需要驱动器来控制，驱动器可以接收西门子200的脉冲信号，并通过控制电机来实现定位功能。因此，使用驱动器来控制电机是必要的。
舵机的角度对定位至关重要。要实现定位功能，需要给舵机上的电机安装一个驱动器。这样才能确保舵机按照设定的角度进行定位。
你的舵机已经配备了驱动器，你只需确定舵机上的驱动器是否能接受直流电压信号。如果PLC输出的24V电压过高，你可以通过串联电阻来降低电压。最重要的是测试一下是否能接受电压控制信号。PLC不能直接启动电机，需要驱动器来实现。
问题有深度，好！我一个一个答。
首先，舵机的周期长度是其信号的重要特征之一。一般模拟舵机的周期长度为20ms，这意味着每隔20毫秒才会发送一个新的信号给舵机。相比之下，数码舵机的周期长度一般在5ms以内，有些甚至更小。这意味着数码舵机能够更快地接收到新信号并做出相应的反应。此外，数码舵机通常具有更大的输出扭矩，因此在提供力度方面更具优势。
第二，你的理解是对的。你的脉冲如果是0,5，舵机自然在90度位置。
第三，舵机的转速是无法直接控制的。当你给定一个角度时，舵机会以最快速度摆动到该位置。如果想要改变转速，原理是逐渐将每个位置信息“告诉”给舵机。虽然舵机仍然以原速度转动，但每次只转动一小段，并且在每次转动之间会有停顿，从而实现了“变慢”的效果。
舵机的位置由PWM占空比信号控制，它会保持这个位置直到接收到下一个位置信号。即使受到强力扭动，舵机通常会回到原来的位置，前提是它没有损坏。
回答完了。
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