科技可能是贯穿2023年始终的极受资本市场关注的板块，机器人也名列其中。例如截至2023年11月23日14:42，机器人ETF(159770)涨超1%，自10月底至今已出现明显上涨，备受市场关注。随着人形机器人落地加速，我们对机器人的想象空间也逐渐打开。那么，如今机器人产业究竟受到了哪些催化，未来又有哪些想象空间？
近期机器人产业都受到了哪些催化？
自工信部于11月初发布《人形机器人创新发展指导意见》以来，人形机器人领域的活动频率持续增加。11月份，Optimus进行了步行测试，预计会有更多人形机器人新产品问世，并且鸿蒙操作系统和机器人应用模式的出现也起到了催化共振的作用，近期机器人概念再次受到关注
催化一：11月Optimus行走测试预期
此前特斯拉CEO马斯克曾透露特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人，预计在11月进行行走测试。据机构推测，主要可能是对各种下肢关节执行器方案进行测试和修正，若顺利进行执行器方案有望定型，成为明年AI Day最终方案。
催化二：开普勒推出人形机器人，进一步证实了创业潮的趋势
纯米创始人带领的开普勒上周发布了软硬件对标Optimus的三款人形机器人，从展示来看，也能完成类似Optimus进行的视觉分拣、踩鸡蛋等动作。外形结构和参数基本对标Optimus，应用行星滚柱丝杠和谐波减速器执行器；预计24年对外销售，目标价格低于2万美金。
催化三：开源鸿蒙系统应用于小型人形机器人
深圳开鸿数字产业发展有限公司与乐聚机器人宣布，他们正式发布了首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人。这一消息在机器人领域具有重要的象征意义。鸿蒙系统作为机器人开发的底层系统，通过与其他公司的合作推广，实现了软件和数据在不同硬件端的复用，减少了开发者的重复劳动。这种软件赋能将有望加快机器人的迭代速度
催化四：人形机器人领域标准研究再加强
11月21日，在北京机械工业自动化研究所有限公司报告厅成功举行了“人形机器人标准化工作组成立大会暨标准化技术研讨会”。本次大会的重要成果之一是人形机器人标准化工作组的成立，这将有助于加强人形机器人领域标准研究布局，推动人形机器人产业链的发展，利用标准实现我国自主优势技术的快速产业化和规模化应用
催化五：新闻联播提及人形机器人，凸显行业重要性提升
11月21日，新闻联播中表示，自工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后，各地开始加大在人形机器人领域的创新培育力度，在人机交互、机器视觉和运动控制等方面已经取得显著成果，产业链也更加完善，预计今年人形机器人的市场规模将达到200亿元。下一步，我国将坚持应用牵引、创新驱动，加强央地协同，共同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地，预计到2025年，我国机器人产业营业收入年均增速保持在20%以上。
机器人产业可能会在“破晓”时刻到来，就像新能源汽车一样迎来快速发展的机遇
毫无疑问，人形机器人将在2023年实现产业化，仅需两年时间，特斯拉Optimus从概念到样机落地。当前时点是各项技术突破的交汇点，从软件到硬件方面的迭代升级以及GPT大模型的不断进步，都为人形机器人的产业化带来更多可能性。因此，人形机器人产业化的“破晓时刻”即将到来
近期，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为继新能源汽车后的颠覆性产品。为什么将人形机器人对标新能源汽车？原因有三，赛道属性类似(空间大+产业链够长)，驱动因素类似(产品+政策周期)，产业周期类似(从主题成长到景气成长)。
曾经特斯拉在新能源汽车领域上的大动作，不仅催生了国内诸如“蔚小理”等一系列造车新势力，还迅速推动了其最大竞争对手比亚迪迅速壮大，比亚迪更是在新能源汽车领域构建了全方位的闭环体系，筑起技术壁垒。
特斯拉在人形机器人领域的进展有望再次引发“鲶鱼效应”，类似于多年前在电动汽车领域的影响。据业内人士称，如果特斯拉的人形机器人最终取得成功，国内也将出现一批像“比亚迪”一样的人形机器人行业先驱
机器人产业的投资机遇应该如何看待？
延续上面的论述，我们去复盘新能车股价周期，对当下的机器人产业投资，会理解更深。
新能源车赚钱效应最大的是在1-10(2019-2021年)。2010年全球新能源车销量在0.8万辆，2014年达33万辆。当前人形机器人距离大规模商业落地还很遥远，相关行情机会仍处于主题成长阶段，但人形和新能源车的区别在于其创新性和迭代性、甚至是增长潜力更大，且当前的特斯拉不是当年的特斯拉，叠加复用汽车供应链，发展速度或更快，故人形机器人最大赚钱效应或是在0-1。
图：新能源车行情复盘(资料来源：天风电新)
同时，多个势力也开始进入国内人形机器人市场，这些势力包括：(1)专注于机器人的制造商，如达阀、傅利叶等，这些制造商通常都有一定的机器人技术积累。(2)国内汽车制造商，如小鹏汽车，也在跨界布局人形机器人领域，从其参数来看，其人形机器人技术水平可能与海外特斯拉相当。(3)互联网企业，如科大讯飞和小米，也成为人形机器人领域的潜在竞争者，大型模型的应用使得人形机器人的“具身智能”正逐渐实现
从空间看，人形机器人天花板高于车。按照人形机器人马斯克1人配2台(存量市场)，对标汽车、手机、笔记本电脑年度销量分别8-9k万辆、13-14亿台、3亿台，预计人形机器人的年度销量天花板有望达2亿台，按照ASP=15W，预计市场空间达30万亿。
根据估值数据显示，2021年新能源汽车的估值已经增长了原来的50到65倍。然而，考虑到人形机器人的潜力更大但市场占有率较低，其估值有可能超过50到65倍。简单来说，当电动车销量达到100万辆时，其估值大约是40到50倍。然而，人形机器人的市场空间比汽车更大，即使销量达到100万台，市场占有率实际上仍然较低。因此，以50倍估值100万台人形机器人并不过分，甚至有可能再提高
从长远来看，人形机器人在未来具有巨大的市场潜力，可能催生出一个价值数万亿的蓝海应用市场。以家庭服务领域为例，即使只有5%的家庭使用人形机器人，仅国内市场的价值就能达到千亿级别。而我国在人工智能领域基于产业链上的优势，未来有望迎来重大机遇。例如，在新能源汽车领域，我们已经积累了成功经验，在智能驾驶、软硬件整合、产业链优化、车型更新换代方面都具备明显的优势。同时，国内供应链企业在客户响应速度、产品更新和成本降低等方面也具备类似优势，例如电机、电池等。国产传感器、精密减速器、滚珠丝杠和中空电机的比例也将会提高
在资本市场中，很多人选择通过指数基金来参与相关产业公司的布局。例如，中证机器人指数选择了上海和深圳市场中的系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他机器人相关上市公司的证券作为指数样本，以反映机器人相关证券在上市公司中的整体表现
数据显示，截至2023年11月22日，该指数前十大权重股包括汇川技术、国电南瑞、科大讯飞、大华股份、先导智能等，前十大权重股合计占比约为51.31%。(数据来源：中证指数公司，指数成份股不代表个股推荐)
图片来源：中证指数官网，数据截至2023年11月22日
我们或许可以期待，改变人类社会的又一轮技术革命将逐渐到来，也将推动这些优质企业的飞速发展。如果希望前瞻布局工业机器人国产替代机会，以及人形机器人从0到1的爆发机遇，关注机器人ETF(159770)，或许场外指数基金天弘中证机器人ETF联接C(014881)就是不错的选择，上支付宝、天弘基金APP、天天基金等平台即可购买。
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