机器人大讲堂讯：7月12日宇树科技发布Unitree Go2（以下简称Go2四足机器人）具身智能新物种，售价9997元起，标配4D超广角激光雷达，融合大模型GPT，早在2021年6月，宇树科技就已率先发布了伴随仿生机器人Go1，首次开始对消费级四足机器人市场进行探索。
Go2四足机器人重要参数一览
本次发布的Go2四足机器人，共有四个型号，分别为AIR版本、PRO版本、MAX版本以及面向教育市场的EDU版本。宇树科技根据不同人群的需求，为Go2四足机器人提供了定制化的选配方案。
选配方案包括算力提升模块与续航模块，包括NVIDIA Jetson Orin 开发模组和套件以及15000mAh长续航电池。
▍搭载Unitree自研4D激光雷达L1 具备全地形感知能力
从官方曝光的视频画面来看，Go2四足机器人的灵活程度与避障能力表现出色，具备全地形感知能力。
Go2四足机器人搭载自研4D激光雷达L1
这得益于Go2四足机器人搭载的Unitree自研4D激光雷达L1，该雷达体积小巧，仅有75*75*65mm，重量仅为230g，拥有超低盲区探测能力，最小探测距离低至0.05m。
此外，Unitree自研4D激光雷达L1具备全场景作业能力，可有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，能在室外100Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图，同时可对高透明物体如玻璃等进行精准探测。
▍具身智能：AI+机器人 GPT大模型赋能
值得一提的是Go2四足机器人采用了Open AI GPT大语言模型，拥有出色的数据处理和分析能力，结合感知与理解能力能够对人类指令作出快速精准的决策，加入GPT大语言模型后的Go2四足机器人在问答互动时更有情感色彩，而并非程序设定式的刻板语言。
Go2四足机器人采用GPT大语言模型
未来除GPT外Go2四足机器人也将兼容更多国内大语言模型
此外，Go2四足机器人也开放国内大语言模型接口，未来可根据客户多场景需要，搭载包括盘古大模型、通义千问、问心一言等国内主流大语言模型。
▍远程操控 长续航 大扭力 硬件配置拉满
得益于出色的电机表现，Go2四足机器人关节可提供45N·m的峰值扭力，关节性能提升30%，支持机器人完成更复杂的动作。此外为避免长时间运载导致电机过载过热的情况，Go2四足机器人也在膝关节区域设置了热管辅助散热系统，能够有效降低温度。
Go2四足机器人拥有灵活的行动能力
Go2四足机器人搭载一枚前置120°超广角摄像头
在硬件配置方面，Go2四足机器人搭载一枚120°超广角摄像头，可通过语音指令让Go2四足机器人为你拍照，记录下每一个精彩瞬间。与此同时，Go2四足机器人还拥有前置照明灯，开启后可在暗光环境下对环境以及路线进行精准识别，从而提升夜间行动能力。
Go2四足机器人拥有视觉定位于追踪功能 可兼顾全地形状态下奔跑
此外Go2四足机器人可模拟真实宠物狗的追球与捡球等动作，同时兼顾全地形状态下的奔跑，最大奔跑速度可达5m/s。
Go2四足机器人拥有复杂地形状态下行走能力
在续航方面，Go2四足机器人在AIR版本、PRO版本、MAX版本三个版本上搭载8000mAh电池，可满足1-2小时续航，EDU教育版本搭载15000mAh电池，可满足2-4小时续航。充电方面，AIR与PRO版本为标准充电方式，采用33.6V 3.5A充电效率，而MAX与EDU版则提供33.6V 9A充电效率。
▍步伐+动作+离线交互 支持无网络状态下的语音指令控制
从曝光的视频画面来看，Go2四足机器人拥有不俗的运动能力与平衡能力，可适配不同地形，包括正向上下楼梯、跳跃、倒立、握手、空翻等多种动作姿态。
Go2四足机器人可轻松完成高难度动作
此外，Go2四足机器人语音助手进行全面升级，拥有离线语音指令，即便在没有网络的环境下，用户也可通过语音指令操控Go2四足机器人。
▍ISS2.0智能伴随系统 图传+传感器+云端OTA升级
Go2四足机器人具备智能伴随功能，搭载ISS2.0智能伴随系统，通过无线矢量定位及控制技术，定位精度提升50%。Go2四足机器人拥有4G ESIM卡（Pro）+Wi-Fi 6以及5.2蓝牙模块，拥有更稳定的连接与控制能力，支持远距离控制功能。
Go2四足机器人拥有ISS2.0智能伴随系统 可轻松躲避前方障碍物
此外，Go2四足机器人具备实时视频图传和雷达高度图显示功能，帮助用户随时随地查看周围环境，APP支持显示各传感器数据，可更加清晰准确地掌握机器人运行状态。4G模组支持远程超视距控制。
Go2四足机器人自带实时建图功能
在OTA升级方面，用户可通过Go2四足机器人自动连接云端OTA服务，持续提升用户体验。
▍机械臂+充电桩+高算力模组 拥有强拓展能力
Go2四足机器人搭载舵机机械臂，可完成抓取、搬运等动作，在实际应用场景下，Go2四足机器人可使用导航激光雷达、高算力模组和充电桩来实现看家护院、自主设定巡检路线等功能。
Go2四足机器人搭载舵机机械臂
截至发稿前，宇树科技Go2四足机器人已上线天猫Unitree旗舰店，首批上架的有AIR和PRO两个版本，价格分别为9997元和18600元，但通过官方客服我们得知，目前产品正在努力备货量产，最早一批产品会在8月底交付客户手中。若有需求客户可以直接联系宇树采购MAX与EDU版本，因为它们针对不同客户的定制化需求而设计。
Go2四足机器人AIR/PRO两个版本已在天猫旗舰店开售
Go2四足机器人的特殊技能 倒立下楼梯
宇树科技表示：Go2四足机器人的发布是机器人领域的又一次革新，是高科技成果的突出体现，也是未来智能生活不可或缺的部分，它将应用到家庭娱乐、智能助手、教育培训、医疗护理等多个领域，为人们带来更加便捷、智能、高效的服务。我们坚信，通过宇树不断的探索和创新，将继续引领四足机器人行业的前进。与Unitree Go2四足机器人一同创造科技世界，共同探索美好未来，感受科技的魅力。
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