Server->stop
使当前Worker进程停止运行，并立即触发onWorkerStop回调函数。
function Server->stop(int $worker_id = -1, bool $waitEvent = false);
使用此函数代替exit/die结束Worker进程的生命周期
$waitEvent可以控制退出策略，默认为false表示立即退出，设置为true表示等待事件循环为空时再退出
如果要结束其他Worker进程，可以在stop里面加上worker_id作为参数或者使用swoole_process::kill($worker_pid)
此方法在1.8.2或更高版本可用
$waitEvent在1.9.19或更高版本可用
异步退出
异步服务器在调用stop退出进程时，可能仍然有事件在等待。比如使用了Swoole\MySQL->query，发送了SQL语句，但还在等待MySQL服务器返回结果。这时如果进程强制退出，SQL的执行结果就会丢失了。
设置$waitEvent = true后，底层会使用异步安全重启策略。先通知Manager进程，重新启动一个新的Worker来处理新的请求。当前旧的Worker会等待事件，直到事件循环为空或者超过max_wait_time后，退出进程，最大限度的保证异步事件的安全性。
推荐学习：swoole教程
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