首先还是常规路数，申请开发者账户，创建应用
Baidu Dev Center接下来去下载Demo工程，地址是http://lbsyun.baidu.com/sdk/download，这里最好是自己新建一个android工程，然后将demo中的相应文件拷贝到工程里去，因为在申请Key的过程中就需要用到包名。修改工程菜单文件AndroidManifest.xml文件，将申请的Key添加进去，重新运行工程，导航界面就出来了
Baidu Navi Demo UI从网络上找到了2个地点的经纬度信息，(121.387211，31.088074)和(121.523014，31.277986)，一个作为起始点，一个作为结束点，调用导航函数BNRoutePlanNode，提示”算路失败”的错误。后来发现实参的顺序是经度在前，纬度在后，调换下顺序就导航成功了
在打开demo时，发现logcat里有句报错
bdTTSGetAuthorize failed!
这是因为SDK内置百度TTS语音播报功能，需要对app进行授权验证才能够使用，授权方法是http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-navsdk/guide/voice
在百度地图SDK中提供的Demo中，有离线下载城市地图资源包的示例，使用默认路径，看看BaseMapDemo.java里的onCreate函数
@Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); Intent intent = getIntent(); if (intent.hasExtra("x") && intent.hasExtra("y")) { // 当用intent参数时，设置中心点为指定点 Bundle b = intent.getExtras(); LatLng p = new LatLng(b.getDouble("y"), b.getDouble("x")); mMapView = new MapView(this, new BaiduMapOptions().mapStatus(new MapStatus.Builder() .target(p).build())); } else { mMapView = new MapView(this, new BaiduMapOptions()); } setContentView(mMapView); mBaiduMap = mMapView.getMap(); } 当前一个activity没有传值(key值分别是x和y，对应经纬度信息)过来时，会默认显示北京的地图。知道了这点后，可以通过传值来更改默认的地图显示，如下示例
Bundle bundle = new Bundle();bundle.putDouble("y",31.088074);bundle.putDouble("x",121.387211);intent.putExtras(bundle);startActivity(intent);
