在数据通讯过程中，会遇见对数据发送时间的格式要求。所以要在应用中按照实际要求选择不同的定时器，就要考虑到几种应用定时器的特性。
定时器文章参考
通常而言有，
1、sleep，usleep和nanosleep
sleep()和nanosleep()都是使进程睡眠一段时间后被唤起，而且两者的实现完全不同。
Linux中并没有提供系统调用sleep()，sleep()是在库函数中实现的，它是通过调用alarm()来设定报案时间，调用sigsuspend()将进程挂起在讯号SIGALARM上，sleep()只能精确到秒级上。
nanosleep()则是Linux中的系统调用linux 定时器 精度，它是使用定时器来实现的，该调用使调用进程睡眠，并往定时器队列上加入一个timer_list型定时器，time_list结构里包括唤起时间以及唤起后执行的函数，通过nanosleep()加入的定时器的执行函数仅仅完成唤起当前进程的功能。系统通过一定的机制订时检测这种队列（例如通过系统调用深陷核心后，从核心返回用户态前，要检测当前进程的时间片是否早已用尽，倘若是则调用schedule()函数重新调度，该函数中都会检测定时器队列，另外慢中断返回前也会做此检测），倘若定时时间已超过，则执行定时器指定的函数唤起调用进程。其实，因为系统时间片可能遗失，所以nanosleep()精度也不是很高。
alarm()也是通过定时器实现的红旗linux操作系统，并且其精度只精确到秒级，另外，它设置的定时器执行函数是在指定时间向当前进程发送SIGALRM讯号。
2、使用讯号量SIGALRM+alarm()
alarm方法尽管挺好，但这些方法的精度能达到一秒，是难以高于一秒的精度。其中借助了*nix系统的讯号量机制，首先注册讯号量SIGALRM处理函数，调用alarm()，设置定时宽度，代码如下：
//设置一个1s延时信号，再注册一个 #include #include void timer(int sig) { if(SIGALRM == sig) { printf("timern"); alarm(1); //重新继续定时1s } return ; } int main() { signal(SIGALRM, timer); //注册安装信号 alarm(1); //触发定时器 getchar(); return 0; }
3、使用RTC机制
RTC机制借助系统硬件提供的RealTimeClock机制，通过读取RTC硬件/dev/rtc，通过ioctl()设置RTC频度，这些方法比较便捷linux 定时器 精度，借助了系统硬件提供的RTC，精度可调，并且特别高代码如下：
#include #include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char* argv[]) { unsigned long i = 0; unsigned long data = 0; int retval = 0; int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY); if(fd < 0) { perror("open"); exit(errno); } /*Set the freq as 4Hz*/ if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0) { perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)"); close(fd); exit(errno); } /* Enable periodic interrupts */ if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0) { perror("ioctl(RTC_PIE_ON)"); close(fd); exit(errno); } for(i = 0; i < 100; i++) { if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0) { perror("read"); close(fd); exit(errno); } printf("timern"); } /* Disable periodic interrupts */ ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0); close(fd); return 0; }
该种方法要求系统有RTC设备linux启动盘制作工具，我们的1860有两个RTC，用的是电源管理模块的LC1160中的RTC，而且驱动中没有关于RTC_IRQP_SET控制字的支持，须要后期添加驱动实现。
4、使用select()
能精确到1us，目前精确定时的最流行方案。通过使用select()，来设置定时器；原理借助select()方式的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体，代码如下：
#include #include #include #include /*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/ void setTimer(int seconds, int mseconds) { struct timeval temp; temp.tv_sec = seconds; temp.tv_usec = mseconds * 1000; select(0, NULL, NULL, NULL, &temp); printf("timern"); return ; } int main() { int i; for(i = 0 ; i < 100; i++) setTimer(1, 0); return 0; }
结果是，每隔1s复印一次，复印100次。
select定时器是阻塞的，在等待时间到来之前哪些都不做。要定时可以考虑再开一个线程来做。
最终，下层应用程序的定时器的京都是内核决定的，这几个定时器的使用方式，尽管理论上可以精确到微妙，虽然，我分别在微妙级测试的时侯，偏差还是很大的，取决于，当时的cpu和进程的调度，等等。。。。
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