看你程式碼的組織架構應該是沒有使用到模組管理，那麼就先引入d3，直接使用即可，沒必要將d3在套一層，也不方便以後的升級

<script src="lib/d3.js"></script>
<script src="lib/angular.js"></script>

直接使用

angular.module('myApp.directive', [])
        .constant('d3',d3)
        .directive('d3Bars', function (d3) {
            return {}
        });

angular.module('myApp', ['myApp.directive'])
        .controller(function () {

        });

如果可以的話，建議你最好將畫圖的邏輯與你的業務分離，另抽出一個模組，例如

angular.module('ngD3', [])
        .constant('d3',d3)
        .directive('d3Bars', function (d3) {
            return {}
        });

說不定你以後就貢獻了一個牛逼的圖庫了

如果你想使用現有的輪子的話，推薦你看看這個angular-nvd3。還有範例
如果你想自己嘗試使用的話推薦你看看這個Creating Charting Directives Using AngularJS and D3.js(可能需要翻牆...)