题主说的高亮效果会有延迟，是touch cell时间太久导致的，其实一般的click在真机上看不出延迟，模拟器稍微有点一（亲测）。
如果要避免高亮的延时，我能想到的只有touch住的时候不高亮，松开的时候左右tableviewcell一起高亮。

方法：在willSelectRowAtIndexPath设置，不是在didSelectRowAtIndexPath设置

－ (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    ...
    cell.selectionStyle=UITableViewCellSelectionStyleNone;
    ...
    return cell;
}

－ (NSIndexPath *)tableView:(UITableView *)tableView willSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{

    UITableViewCell *left_cell=[self.left_tb cellForRowAtIndexPath:indexPath];
    UITableViewCell *right_cell=[self.right_tb cellForRowAtIndexPath:indexPath];

    left_cell.selectionStyle=UITableViewCellSelectionStyleDefault;
right_cell.selectionStyle=UITableViewCellSelectionStyleDefault;

    [self.left_tb selectRowAtIndexPath:indexPath animated:NO scrollPosition:UITableViewScrollPositionNone];
    [self.right_tb selectRowAtIndexPath:indexPath animated:NO scrollPosition:UITableViewScrollPositionNone];

    return indexPath;
}

以上代码只能保证第一次点击的时候有上述效果，还需要题主自己完善。

刚好我最近在做这个,几乎跟你一样.....给大家一个思路,这个是完全可以实现的.你把tableView默认的点击事件用手势屏蔽掉,然后在手势中自己重新定义点击效果,这样就完全可以无延时同步高亮效果了.还有问题来博客找我. blog.cocosdever.com