原因分析：回呼函數執行順序的問題， 加點列印資訊看看

res.write()那一行回傳的是你最開始定義的query並沒有執行req.on()裡面的操作，而這時的query還是你定義的字串"what"，它不是一個json對象，所以就沒有number屬性，所以是undefined。
解：你可以把res.write()寫在req.on()裡面,像這樣：

怎麼沒見你判斷請求方法啊？
這是我之前寫的一個範例，你可以參考一下：

var http=require('http');
var url=require('url');
var fs=require('fs');
var querystring=require('querystring');
var mgd=require('./mongodb.js');

http.createServer(function(req,res){
    switch(req.method){
        case 'POST':
            update(req,res);
            break;
        case 'GET':
            get(req,res);
            break;
        default:break;
    }
}).listen(8080);

function update(req,res){
    var pathname=url.parse(req.url).pathname;
    var postData='';
    /*接收评论*/
    if(pathname=='/postComment'){
        req.addListener('data',function(data){
            postData+=data;
        });
        req.addListener('end',function(){
            var json=querystring.parse(postData);
            mgd(function(c){
                c.insert('comment',json,function(){
                    var json={}
                    json.code=1;
                    res.writeHead('Content-Type:application/json;charset=UTF-8');
                    res.write(JSON.stringify(json));
                    res.end();
                });
            });

        })
    }
}

function get(req,res){
    var pathname=url.parse(req.url).pathname;
    
    /*主页*/
    if(pathname==='/'){
        fs.readFile('test.html',function(err,file){
            res.end(file);
        })
    }

    /*获取评论列表*/
    if(pathname=='/comment'){
        mgd(function(c){
            c.find('comment',{},function(data){
                var json={};
                if(data.length!=0){
                    json.code=1;
                    json.data=data;
                }else{
                    json.code=0;
                    json.data=null;
                }
                json=JSON.stringify(json)
                res.writeHead('Content-Type:application/json;charset=UTF-8');
                res.write(json);
                res.end();
            })
            
        })
    }

}

mongodb.js的程式碼需要的話可以在我的github上看一波，其實就是一個簡單的評論demo