having
我理解的意思题主的意思时说在 group by 的基础上继续过滤结果, 你需要 having

试试这样呢。

select a.title, t.name, t.price from a 
inner join (select * from b order by id, price ) t on t.id = a.b_id 
group by a.b_id;

你这个分组的SQL语句有语法上的错误，虽然这条语句MYSQL不会报错，用GROUP的时候出现在SELECT后的列名必须出现在聚合函数中或者是作为GROUP的条件列才对。

问题描述的不清楚，不知道你到底是要找表里的最小价格还是每个分组里的价格。 如果是要找每个name的最小price那么：
SELECT B.name,min(B.price) AS min_price FROM B GROUP BY B.name ORDER BY min_price AS
以B.name分组，找到每个组里的最低价格。 然后再用B.name获取需要的A表里的数据。

sql
select 
    a.id aid, 
    a.title, 
    tmp_b.id bid, 
    tmp_b.name, 
    tmp_b.price
from A a
join 
    (
        select 
            b.* 
        from B b
        join (select b.a_id, min(b.price) price from B b group by b.a_id) tb
            on b.price = tb.price
    ) tmp_b
    on tmp_b.a_id = a.id