可以使用Promise:

var arry = [...];
Promise.all(arry.map(function(elem){
  return new Promise(function(resolve, reject){
    ...
    resolve(result);
  })

})).then(function(data){
  //在这就可以等所有的返回结果可以得到
})

或者

var arry = [...];
var counter = 0;
arry.forEach(function(elem){
  //异步回调中
  counter++;
  if(counter === arr.length){
    //在这执行所有执行的完后的
  }
})

感觉你这个表述还是同步的意思，异步函数不应该阻塞下一步的。

你可以看下这个问题

搬运下代码

function callback () { console.log('all done'); }

var itemsProcessed = 0;

[1, 2, 3].forEach((item, index, array) => {
  asyncFunction(item, () => {
    itemsProcessed++;
    if(itemsProcessed === array.length) {
      callback();
    }
  });
});

使用 async 库

Github: async
文档: async-Docs

const async = require('async');

async.each(
    ['file1', 'file2', 'file3'],
    (item, callback) => {
        setTimeout(
            () => {
                console.log('item:', item);
                callback(null);
            },
            1000
        );
    },
    () => {
        console.log('done');
    }
);