$('.menu li').mouseover(function(){
			obj = $(this).find('.sub-menu');
			t1 = setTimeout(function () {obj.slideDown(600)}, 500);
		}).mouseout(function(){
			t2 = setTimeout(function () {obj.slideUp(600)}, 1500);
			clearTimeout(t1,t2);
		});

最终我这么写的：

$('.menu li').hover(function(){
                        var obj = $(this).find('.sub-menu');
                        t1 = setTimeout(function () {obj.slideDown(600)}, 500);
			clearTimeout(t2);
                },function(){
                        var obj = $(this).find('.sub-menu');
                        t2 = setTimeout(function () {obj.slideUp(600)}, 1500);
			clearTimeout(t1);
                });

由于使用了mouseover和mouseout后导致鼠标移动到sub-menu上会自动slideUp，用改为hover解决问题。
由于不clearTimeout导致鼠标只要经过.menu li上方过500ms后仍会执行slidedown()这样容易造成误操作。
lazyboy的答案无法触发下方代码。故综合了Frank和lazyboy的答案。

第三次修改

$('.menu li').hover(function(){
                        var obj = $(this).find('.sub-menu');
                        t1 = setTimeout(function () {obj.slideDown(400)}, 500);
                },function(){
                        var obj = $(this).find('.sub-menu');
                        obj.slideUp(1000);
			clearTimeout(t1);
                });

移除了t2的原因是如果从一个.menu li上展开了.sub-menu并又移动到了另外一个.menu li上，那么会执行clearTimeout(t2)，这样会导致前一个的.sub-menu不会slideUp。上面代码是我想到的解决方案，实在只能放弃t2了，有更好的方法么？

新问题：
鼠标如果从.sub-menu移开又马上回来，能不能取消slideup执行并恢复成.sub-menu展开的状态