已測試，可以解決你的問題。
.state('user', {

url: '/user',
views: {
    '': {
       templateUrl: 'public/front/temphtml/usercenter/userindex.html' ，
       controller: function($state){
            $state.go('user.a');//默认显示第一个tab
        }
    }
}  

})
.state('user.a', {

url: '/a',
views: {
   'content@user': {
       templateUrl: 'public/front/temphtml/usercenter/a.html',
       controller: 'userCtrl'
   } 
}

})
.state('user.b', {

url: '/b',
views: {
   'content@user': {
       templateUrl: 'public/front/temphtml/usercenter/b.html',
       controller: 'userCtrl'
   } 
}

})`

雷雷

我一般設定一個預設頁面會在某些判斷條件下執行 $state.go();

例如我設定了index 的router，然後設定一個 index.homepage

我會在例如使用者登入頁面後判斷如果登入成功直接跳到 index.homepage 當然 index.homepage中配置的template就是預設的頁面；

總值，在你需要的時候直接使用 $state.go()來指向某個路由就行。

設定一下預設:

app.config(function($urlRouterProvider){
    $urlRouterProvider.when('', '/index');
});

應該禁止跳到/user（添加属性 abstract:true ）。沒有任何理由需要這樣做，直接跳到你想要的路徑就好了。

多層級路由涉及到的 位址回傳問題怎麼解決

題主有解決方法了嗎，同樣問題求解答...