文章簡介：寫在前面&筆者的個人理解在自動駕駛系統當中，感知任務是整個自駕系統中至關重要的組成部分。感知任務的主要目標是使自動駕駛車輛能夠理解和感知周圍的環境元素，如行駛在路上的車輛、路旁的行人、行駛過程中遇到的障礙物、路上的交通標誌等，從而幫助下游模組做出正確合理的決策和行為。在一輛具備自動駕駛功能的車輛中，通常會配備不同類型的信息採集感測器，如環視相機感測器、雷射雷達感測器以及毫米波雷達感測器等等，從而確保自動駕駛車輛能夠準確感知和理解周圍環境要素，使自動駕駛車輛在自主行駛的過程中能夠做出正確的決斷。目

2024-03-14 評論 0  1030

文章簡介：6月15日消息，豐田計劃在未來推出的電動車中引入模擬手排變速箱，為駕駛者帶來獨特的體驗。據豐田公司的電動車工廠部門總裁加藤岳雄透露，這項計畫將從2026年開始實施。豐田希望將傳統的手排感覺與電動車的環保優勢相結合，為喜歡手排車的消費者提供更多選擇。這款模擬手排變速箱將包括多種功能，以模擬傳統內燃機汽車的駕駛體驗。駕駛者可以透過手排和引擎音效，感受到真實的駕駛樂趣。豐田的發言人透露，該系統還將提供熟悉的離合器操作不當會熄火的功能，但可能在最終量產車型中取消。豐田此前已經確定了雄

2023-06-16 評論 0  765

文章簡介：寫在前面&筆者的個人理解自動駕駛車輛感測器層面的域變化是很普遍的現象，例如在不同場景和位置的自動駕駛車輛，處在不同光照、天氣條件下的自動駕駛車輛，搭載了不同感測器設備的自動駕駛車輛，上述這些都可以被考慮為是經典的自動駕駛域差異。這種領域差異對於自動駕駛帶來了挑戰，主要因為依賴舊域知識的自動駕駛模型很難在沒有額外成本的情況下直接部署到一個從未見過的新領域。因此在本文，我們提出了一個重建-模擬-感知（ReSimAD）方案，來提供了一種進行域遷移的新視角和方法。具體來說，我們利用隱式重建技術來取得駕駛場

2024-01-17 評論 0  1323

文章簡介：自動駕駛技術的發展使得大量的數據處理變得必要。尤其在車載設備上，資料的傳輸和處理必須及時、高效，以確保安全行駛。 Golang是一種輕量級、開源的程式語言，其特點是並發執行、高效處理大規模資料等。本文將介紹如何在Golang中使用快取處理自動駕駛數據，進而提高數據處理的效率。一、快取的作用在自動駕駛車輛的資料處理過程中，大量的資料需要收集、處理、儲存和傳輸。對

2023-06-21 評論 0  1043

文章簡介：5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿蔔快跑汽車機器人智行谷舉辦ApolloDay2024，全方位展示百度十年深耕自動駕駛的重大進展，基於大模型帶來技術階躍、面向乘客安全全新定義的無人車和全球最大的無人車自動營運網絡，百度已經做到自動駕駛比人類駕駛更安全。得益於此，更安全舒適、綠色低碳的出行方式正從理想成為現實。百度集團副總裁、智慧駕駛事業群組總裁王雲鵬現場表示：「我們做無人車的初衷，是滿足老百姓日益增長的、對美好出行的嚮往，人民群眾的滿意是我們前進的動力。因為安全、所以美好，我們欣喜地看到

2024-06-04 評論 0  1252

文章簡介：我們在進行大數據的傳輸或複雜操作的等待時，最好能有一個Loading等待的小動畫提示使用者。本文將為大家分享一些超華麗的基於HTML5的Loading載入動畫特效，希望你會喜歡。 1.HTML5 Canvas實現超酷Loading動畫這次我們來看一款非常酷的Loading動畫載入效果，和純CSS3實現齒輪Loading載入動畫類似，也是利用幾何的特性來模擬的，它是一些類似旋轉的動畫效果。 線上示範        原始碼下載 2、HT..

2017-03-07 評論 0  1953

文章簡介：前言隨著人工智慧及其軟硬體技術的進步，近年來自動駕駛獲得了快速發展。自動駕駛系統已經被應用於民用汽車輔助駕駛器、自動物流機器人、無人機等領域。感知組件是自動駕駛系統的核心，它使得車輛能夠分析和理解內外交通環境資訊。然而，與其他軟體系統一樣，自動駕駛感知系統困擾於軟體缺陷。並且，自動駕駛系統運行於安全相關場景，其軟體缺陷可能導致災難性後果。近年來，已經發生多起自動駕駛系統缺陷導致的傷亡事故。自動駕駛系統測試技術受到學術界和工業界的廣泛重視。企業與研究機構提出了一系列包括虛擬模擬測試、實景道路

2023-04-11 評論 0  1718

文章簡介：暴爽瘋狂賽車邀請您一起參與刺激的街機之旅，駕駛您建造的漫遊車在遙遠行星的山丘上冒險。設計出屬於自己的賽車，成為銀河系的車王吧！暴爽瘋狂賽車裡的摩托車該怎麼製作：1.先打開暴爽瘋狂賽車遊戲。 2、然後進入遊戲主頁後，點選賽車選項。 3.最後根據自己需求，依照遊戲提示，將賽車進行組裝即可。暴爽瘋狂賽車是一款好玩的模擬駕駛闖關類手遊。這款遊戲畫質十分不錯，在這裡擁有這各種賽車，玩家可以模擬賽車的前進和後退，感受到真實的操作手感，通過各種不同難度的賽道。

2024-09-25 評論 0  742

文章簡介：駕駛監控系統，縮寫DMS，是英文Driver Monitor System的縮寫，即駕駛員監控系統。主要是實現駕駛員的識別、駕駛員疲勞駕駛以及危險行為的偵測功能。福特DMS系統01 法規加持，DMS進入發展快車道在現階段開始量產的L2-L3級自動駕駛中，其實都只有在特定條件下才可以實行，很多狀況下需要駕駛員能及時接管車輛進行處置。因此，在駕駛員太信任自動駕駛而放棄或減弱對駕駛過程的控制時可能會導致某些事故的發生。而DMS-駕駛員監控系統的引進可以有效減輕這個問題的出現​​。麥格納DMS系統，

2023-04-11 評論 0  1965

文章簡介：Dan O'Dowd 是嵌入式開發公司Green Hills Software 的CEO，他去年發起了一項名為「The Dawn Project」的活動，旨在禁止安全系統中使用不安全軟體，其中就包括對特斯拉自動駕駛軟體的測試。為了模擬自動駕駛汽車在現實中遇到小朋友過馬路時的反應，The Dawn Project 近日進行了一項新測試，結果表明配備FSD Beta 10.12.2 自動駕駛軟體的Model 3 會撞上兒童的人形模型：測試中Model 3 劇烈撞擊模型，導致模型組件分離：

2023-04-09 評論 0  1736

文章簡介：寫在前面&筆者的個人理解目前，在整個自動駕駛系統當中，感知模組扮演了其中至關重要的角色，行駛在道路上的自動駕駛車輛只有通過感知模組獲得到準確的感知結果後，才能讓自動駕駛系統中的下游規控模組做出及時、正確的判斷和行為決策。目前，具備自動駕駛功能的汽車中通常會配備包括環視相機感測器、光達感測器以及毫米波雷達感測器在內的多種數據資訊感測器來收集不同模態的信息，用於實現準確的感知任務。基於純視覺的BEV感知演算法因其較低的硬體成本和易於部署的特點，以及其輸出結果能便捷地應用於各種下游任務，因此受到工業

2024-03-26 評論 0  651

文章簡介：7月25日消息，小鵬汽車AI智駕技術發表會及1024科技日將於7月30日週二舉行。這次活動備受矚目，小鵬汽車董事長何小鵬也在微博上表達了對特斯拉新版FSD(完全自動駕駛)和Robotaxi(自動駕駛計程車)的看法。何小鵬稱，今年的FSD和以前的特斯拉自動駕駛從能力上完全是兩個，他非常讚賞。 1.同時，他也提到，最近與多位L4計畫的領導人就「端到端」相關問題進行洽談發現，業內普遍認為「端到端」技術更適合L2或L3級別的自動駕駛，而非L4級別。然而，何小鵬卻持不同觀點，他堅信「端到端」結合大模型的技術

2024-07-25 評論 0  919

文章簡介：打開APP進入美顏，選擇一張要修改的照片，*好是背景裡東西多一點的，比如人，車，一般是街景的照片比較適合選擇*柔焦選擇塗抹摳圖，塗滿全圖，然後用橡皮擦把需要設定特效的部分擦出來，例如行人，行駛的車輛等選擇效果裡的動感模糊，模糊程度根據自己的感覺調整就好啦～

2024-06-05 評論 0  368

文章簡介：1.背景模擬在自動駕駛研發中扮演重要角色，它能夠大幅提高研發效率，並為演算法的可靠性提供保障。百度Apollo系統作為一個優秀的開源平台，非常適合有意學習自動駕駛的朋友進行研究。此外，Carsim/Trucksim是備受推崇的經典汽車動力學模擬工具。本文介紹了透過Apollo和Trucksim的聯合，實現本地即時模擬的方法。適合初學者建構模擬平台並研究Apollo系統。 2.架構設計Apollo工程的核心程式碼是用C++實現的。 Trucksim的常用介麵包括simulink、Python和C語言。

2024-01-13 評論 0  1303

文章簡介：「以數據驅動的自動駕駛3.0時代已經到來，只有感知、認知、模式、數據4個技術條件並行成立才能稱為真正進入自動駕駛新時代。我們所做的一切，都是為了能夠做出數據通道和計算中心，以便可以更有效率地獲取數據，並將數據轉化為知識。毫末正在全力衝刺進入自動駕駛3.0時代！」在9月13日舉行的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顧維灝博士發表了主題為《毫末和自動駕駛的3.0時代》的演講，在業界首次提出「自動駕駛已經進入數據驅動的3.0時代」的行業判斷，同時也介紹了毫末數據智能體系MANA基於對前沿A

2023-04-14 評論 0  1163

文章簡介：5月14日消息，小米汽車近日透露，隨著車輛輛系統升級至最新版本，小米SU7Pro與Max已實現了更高級的端到端代客泊車功能。這項功能的引入顯示提升了泊車效率，最高車速提升至23km/h。新功能還能模擬真實使用者在空間受限時的倒車避讓動作，自主進行倒車與挪車操作。根據小編理解，此次升級的核心在於採用了端到端大模型，取代了先前用於感知、決策和規劃的多個獨立模組。現在，智慧駕駛系統可以直接從影像輸入端產生行車軌跡，這種端到端的大模型是目前為止模擬人類思考程度最深的智慧駕駛演算法。由於省去了中間模組

2024-06-01 評論 0  969

文章簡介：寫在前面&筆者的個人理解在協作、互聯和自動化移動（CCAM）中，智慧駕駛車輛對周圍環境的感知、建模和分析能力越強，它們就越能意識到並能夠理解、做出決策，以及安全且有效率地執行複雜的駕駛場景。高精（HD）地圖以厘米級精度和車道級語義資訊表示道路環境，使其成為智慧移動系統的核心組件，也是CCAM技術的關鍵推動者。這些地圖為自動化車輛提供了了解周圍環境的強大優勢。高精地圖也被視為隱藏的或虛擬的感測器，因為它匯集了來自實體感測器的知識（地圖），即雷射雷達、相機、GPS和IMU，以建立道路環境的模型。高精地圖

2024-01-31 評論 0  868

文章簡介：寫在前面&筆者的個人理解大型語言模型為智慧駕駛開闢了新的格局，賦予了他們類似人類的思維和認知能力。本文深入研究了大型語言模型（LLM）在自動駕駛（AD）中的潛力。進而提出了DriveMLM，這是一種基於LLM的AD框架，可在模擬環境中實現閉環自動駕駛。具體來說有以下幾點：（1）本文透過根據現成的運動規劃模組標準化決策狀態，彌合語言決策和車輛控制命令之間的差距；（2）使用多模態LLM（MLLM）對模組AD系統的行為規劃模組進行建模，該模組AD系統使用駕駛規則、用戶命令和來自各種感測器（如相機、激

2024-01-05 評論 0  1223

文章簡介：在8月11日，美國最保守的地區加州舉行了一場聽證會，討論無人駕駛計程車是否可以合法上路。經過長達6小時的辯論，最終無人駕駛的支持者以3:1的投票結果取得了壓倒性的勝利克魯斯（Cruise）首席執行官凱爾·沃格特（KyleVogt）在舊金山宣布，未來6個月內將投放數千輛支援L4級自動駕駛技術的計程車，為當地居民提供全天候的服務（圖源：Cruise）然而，加州機動車管理局在解禁無人駕駛計程車後的一週後，後悔了自己的決定，並立即發布了嚴格的控制措施。令人驚訝的是，僅僅在一周內，無人駕駛出租車做出了什

2023-08-29 評論 0  1275

文章簡介：最近一段時間，生成式AI技術興起，許多造車新勢力都在探索視覺語言模型與世界模型的新方法，端到端的智慧駕駛新技術似乎成為了共同的研究方向。上個月，理想汽車發布了端到端+VLM視覺語言模型+世界模型的第三代自動駕駛技術架構。此架構已推送千人內測，將智慧駕駛行為擬人化，提高了AI的資訊處理效率，增強了對複雜路況的理解和應對能力。李想曾在公開的分享中表示，面對大部分演算法難以辨識和處理的罕見駕駛環境，VLM（VisualLanguageModel）即視覺語言模型可以系統地提升自動駕駛的能力，這種方法從理論

2024-08-07 評論 0  580