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Python CPython 與嵌入式系統集成

WBOY

發布： 2024-03-06 18:40:21

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Python CPython 与嵌入式系统集成

1. Python CPython 簡介

Cpython 是 Python 程式語言的官方參考實現，採用 C 語言開發。它以其解釋性、互動性以及豐富的庫生態系統而聞名。然而，CPython 的解釋器通常以獨立進程的形式運行，這對於嵌入式系統來說可能不夠有效率。

2. CPython 嵌入式整合

為了在嵌入式系統中整合 CPython，需要採用以下兩種方法之一：

動態連結程式庫 (DLL)：CPython 解釋器被編譯為一個可被嵌入式應用程式動態載入的 DLL。這種方法需要在嵌入式系統上安裝 CPython 解釋器。
靜態連結：CPython 解釋器被靜態連結到嵌入式應用程式。這種方法提供了更緊密的集成，但需要修改 CPython 原始碼。

示範程式碼範例

#以下示範程式碼使用 CPython 解譯器透過串列埠輸出資訊：

#include <Python.h>

int main() {
Py_Initialize();

// 导入串口模块
PyObject *serial_module = PyImport_ImportModule("serial");
if (!serial_module) {
PyErr_Print();
Py_Finalize();
return -1;
}

// 创建串口对象
PyObject *serial_port = PyObject_CallObject(PyObject_GetAttrString(serial_module, "Serial"), NULL);
if (!serial_port) {
PyErr_Print();
Py_DECREF(serial_module);
Py_Finalize();
return -1;
}

// 配置串口参数
PyObject *port_name = PyUnicode_FromString("/dev/ttyUSB0");
PyObject *baudrate = PyInt_FromLong(9600);
PyObject *timeout = PyFloat_FromDouble(1.0);
if (!port_name || !baudrate || !timeout) {
PyErr_Print();
Py_DECREF(serial_port); Py_DECREF(serial_module); Py_Finalize(); return -1;
}
if (PyObject_CallMethod(serial_port, "open", "OOO", port_name, baudrate, timeout) == -1) {
PyErr_Print();
Py_DECREF(serial_port); Py_DECREF(serial_module); Py_Finalize(); return -1;
}

// 发送信息
PyObject *data = PyUnicode_FromString("Hello, embedded world!
");
if (!data) {
PyErr_Print();
Py_DECREF(serial_port); Py_DECREF(serial_module); Py_Finalize(); return -1;
}
if (PyObject_CallMethod(serial_port, "write", "O", data) == -1) {
PyErr_Print();
Py_DECREF(serial_port); Py_DECREF(serial_module); Py_Finalize(); return -1;
}

// 回收资源
Py_DECREF(data); Py_DECREF(serial_port); Py_DECREF(serial_module); Py_Finalize();
return 0;
}

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優點：

將 Python CPython 整合到嵌入式系統中提供了多種優點：