Carla是一款開源的自動駕駛模擬平台，專為開發和測試自動駕駛演算法而設計。以下是在Ubuntu 20.04系統上安裝Carla的詳細教學：
安裝依賴項：開啟終端機窗口，執行以下命令安裝Carla的依賴項：
sudo apt updatesudo apt install -y build-essential clang-10 llvm-10 python3-pip python3-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libhdf5-dev libsquish-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3 libpython3-dev libboost-all-dev libbullet-dev libglm-dev libeigen3-dev
安裝UE4 Prerequisites：Carla使用Unreal Engine 4（UE4）作為其渲染引擎，因此需要安裝UE4的先決條件。執行以下指令安裝UE4 Prerequisites：
sudo apt install -y mono-mcs mono-devel cmake git curl
下載Carla原始碼：在終端機中執行以下命令，將Carla的原始碼複製到本地：
git clone
編譯和安裝Carla：進入Carla原始碼目錄，並執行以下命令編譯和安裝Carla：
cd carla sudo ./Update.sh sudo make launch
這將開始Carla的編譯過程。根據你的系統效能，編譯過程可能需要一些時間。
啟動Carla伺服器：編譯完成後，執行以下指令啟動Carla伺服器：
./CarlaUE4.sh
這將啟動Carla伺服器，並在終端機中顯示一些日誌資訊。
啟動Carla客戶端：開啟新的終端機窗口，導覽至Carla原始碼目錄，並執行以下指令啟動Carla客戶端：
./PythonAPI/util/ CarlaUE4.sh
這將啟動Carla客戶端，並在圖形介面中顯示Carla模擬環境。
現在你已經成功安裝並啟動了Carla。你可以使用Carla的Python API進行開發和測試自動駕駛演算法。請注意，Carla的安裝和運作可能需要一定的系統資源，請確保你的系統符合要求。
以上是Ubuntu 20.04系統安裝Carla詳細教學。的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！
