下載mwc的飛控源碼，網盤裡有，這是我定制過的，適用於我們的小飛機，其他來源的可能不適合。
2. 插上ftdi下載器，具體步驟如下所示
(1) 將FTDI下載器介面用杜邦線引出，如圖用排針挨個連結好，順序不用調。
下載器的跳線帽接在5v上
下載器的CTS接飛機介面的GND上
(3) 安裝FTDI驅動程式（網盤裡有）
(4)
3.打開multiwii.ino
##4.選擇板子類型為5V,16MHz
5.這裡選擇你下載器的串列埠
6.馬達下載按鈕，開始下載程式
7.上位機調試飛控，下載網盤裡的上位機調試軟體，
8.根據電腦作業系統選擇對應資料夾，如我的電腦是windows 32位元系統
9.選擇對應的版本後開啟
10.執行介面如圖所示，從左邊選擇你下載器的連接埠號碼
11.然後點start按鈕，開始調試程式
以下所描述的都是針對px4原生固件，此外，由於固件更新過於頻繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是舉例，有改動的話，自己再研究研究吧（後面換cmake編譯方式了，改動蠻大）。
既然要做開發，第一步就是搭好開發環境，根據我的經驗，最好是在linux環境下編譯，這樣效率會很快，以前在windows下編譯，經常40分鐘以上，這樣就太影響開發了;
第二步，大概了解下韌體的架構，
如果只涉及應用層的開發，那底層的nuttx系統就可以繞過去了，一般，最好先把uorb模組的機制整明白就好了，從uorb入手，了解每個話題的來源以及作用，整理資料流，清楚每個模組之間的關係即可，例如，要實現手動模式，哪些模組互相交互，auto模式，又有哪些模組起作用，
如果涉及對應演算法的開發，要學會定位到對應的演算法模組，甚至具體到哪些程式碼，比如，你想試驗你的姿態估計演算法，那你就將姿態估計模組替換掉即可，不過相應的介面仍需要和px4環境一樣，以姿態估計為例，最後要發布你的vehicle_attitude話題，不然無法與其他模組互動；
另外，不要試圖在程式碼中找main函數，那是單晶片思維，你只需看啟動腳本即可，\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcs;
第三步，針對你的具體情況，定位相應的模組，進行精讀研究，雖然模組基本上是用C 寫的，但是不會C 也沒關係，畢竟又不是讓你寫，本人倒目前為止，也不會C ，配合註釋，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程
以上是哪款軟體適合用於飛控調試？的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！
