10月20日至23日，以「智聯世界 融合賦能」為主題的2023世界物聯網博覽會在江蘇無錫正式舉行。在10月22日舉辦的智慧感測技術應用發展論壇上，友道智途智慧駕駛中心副總經理賴傑發表了《智慧感測器在自動駕駛上的應用》的主題演講，他表示，感知是自動駕駛研發的關鍵一環，友道智途自研的鴻鋤智駕平台在超遠距離感知等方面具備全球領先的技術實力，未來也將投入更多精力進行技術創新，推動自動駕駛產業技術發展。
智慧型感測器是智慧駕駛的“眼睛”和“耳朵”，透過智慧感測器，車輛可以感知周圍環境，實現即時路況監測、障礙物識別等功能，為自動駕駛系統提供精準、即時的數據支援。隨著智慧化和電動化的快速發展，自動駕駛感測器配置需求不斷增加，感測器需要從探測範圍、精度、能力上進行不斷優化以便適應更多的邊緣場景，僅靠單一感測器無法滿足高階自動駕駛系統對環境感知的需求，況且當下道路交通環境愈發複雜，使得自動駕駛對於感知技術的要求更為嚴苛。
會上，賴傑分享了友道智途多感測器感知與融合的前沿落地經驗。據他介紹，作為國內首個實現「真無人」技術驗證落地並啟動常態化測試運營的自動駕駛科創企業，友道智途擁有1000米超視距感知、多傳感器融合感知決策、擬人化自動行車超車停車、五車編隊行駛等業界領先L4自動駕駛技術，可實現全場景360°動態目標識別，支援可通行空間偵測、交通標誌辨識等功能，確保全天候、全場景即時環境感知。
（圖釋：L4全場景感知）
目前，友道智途多感測器感知與融合技術已在L4智慧重卡與AIV水平轉運車等多輛商業車上進行落地應用。以友道智途旗下產品L4智慧重卡為例，採用多光達感測器數量覆蓋方案，搭載了5顆光達用於大範圍、遠距離環境感知、近距離盲區檢測和車體轉角檢測，此外，採用多感測器融合感知決策對自動駕駛感知融合進行進一步提升。在視覺動態感知方面，友道智途具備視覺3D感知、遮蔽目標偵測、極近距離感知、多任務模型開發等多種技術能力；在視覺靜態感知方面，車道線偵測距離大於250m，能夠辨識30餘種交通標識；在雷射感知方面，採用全語意分割模型，有效提升雨霧雪天、沙塵等惡劣天氣的感知性能；此外，MOT多目標追蹤已在多項目落地，能夠大幅提升融合感知的穩定性。
（圖釋：雷射全語意分割模型）
憑藉著業界領先的全端自研智駕技術與產業鏈資源優勢，友道智途已先後在港口、礦區、幹線物流、環衛公車等幾大主流應用場景中取得實質突破，持續用自動駕駛技術引領行業商業化發展，加快自動駕駛技術迭代，在特定場景實現社會道路“無人化”，給全國大規模推廣提供了典型案例。截止目前，友道智途已落地場景累積自動駕駛營運里程近700萬，完成超過32萬TEU真實轉運任務，初步實現全領域、全業務鏈自動駕駛商業化生態佈局。
在分享最後，賴傑也表示友道智途正在進行BEV感知技術探索。 BEV（Bird's Eye View），指鳥瞰式的視角或座標系，可以立體描述感知到的現實世界，相當於在車輛正上方10-20公尺處向下俯視車輛及周圍環境，也被叫做「上帝視角」。基於BEV的Occupancy佔據柵格能夠對駕駛場景進行三維描述，尤其是對自動駕駛中的長尾問題，例如異型車和通用障礙物進行三維構建，進一步提升車輛對環境的理解能力。並且能夠透過每個佔據柵格動靜態估計，提升對交通參與物行為的有效預判，提高自動駕駛安全水準。友道智途在BEV感知投入大量研發資源，包括建構BEV跨模態統一資料集、BEV前融合演算法開發、BEV視覺3D目標偵測、BEV視覺3D車道線偵測、BEV Occupancy佔據柵格等，進一步加強了自動駕駛系統感知的準確性與安全性。
（圖釋：基於港口場景BEV Occupancy感知）
未來，友道智途將積極探索感知技術和應用場景，持續聚焦自動駕駛商業化落地，推動自動駕駛技術革新，整合產業鏈資源，推動自動駕駛產業發展。
【公司背景資料】
上海友道智途科技有限公司（簡稱「友道智途」）是由上汽、上港領投，青島海爾集團、普洛斯投資有限公司、國家電力投資集團、山東省港口集團、上海自貿區基金、江蘇交通控股8家產業領導者共同投資成立，專注於自動駕駛商業化應用的科創公司。
公司業務聚焦港口、礦區、鋼廠、物流園區等有明確商業化價值的特定場景，透過「技術產品營運」全新的業務模式，提供自動駕駛解決方案和智慧運力服務，致力於成為全球自動駕駛商業化的領導者。
依托上汽十年技術累積與產業鏈資源優勢，及近四年的商業化營運經驗，友道智途已成為首個在全球最長的港區L4自動駕駛場景－洋山港東海大橋實現商業化營運、國內首個實現「真無人」技術驗證落地並啟動常態化測試營運、全國首批獲得無駕駛人路測牌照的自動駕駛公司，並陸續在洋山港、上海港外四碼頭、上港羅涇碼頭、寧波大榭碼頭、中遠海運太平洋碼頭、京唐港、曹妃港、青島港、連雲港、太倉港、沙鋼、六安鋼鐵廠、無錫大通零件園、無錫佳利達園區、幹線物流多個場景實現自動駕駛商業化營運測試。截止目前，已落地場景累積自動駕駛營運里程近700萬，完成超過32萬TEU真實轉運任務，初步實現全領域、全業務鏈自動駕駛商業化生態佈局。
以上是2023世界物聯網博覽會召開，友道智途前沿技術實務推動產業發展的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！
