使用Java實作OpenCV霍夫線變換-java教程-PHP中文網

使用Java實作OpenCV霍夫線變換

WBOY

發布： 2023-09-14 11:53:01

轉載

870 人瀏覽過

您可以使用Hough線變換在給定的圖像中檢測直線。在OpenCV中有兩種可用的Hough線變換方法，分別是標準Hough線轉換和機率Hough線轉換。

您可以使用Imgproc類別的HoughLines()方法應用標準Hough線轉換。此方法接受以下參數：

表示來源影像和儲存線條參數（r，Φ）的向量的兩個Mat物件。
表示參數r（像素）和Φ（弧度）的解析度的兩個double變數。
表示「偵測」一條線所需的最小交點數的整數。

您可以使用Imgproc類別的HoughLinesP()方法（相同的參數）套用機率Hough線轉換。

您可以使用Imgproc類別的Canny()方法在給定的影像中偵測邊緣。此方法接受以下參數：

表示來源影像和目標影像的兩個Mat物件。
用於保存閾值值的兩個double變數。

要使用Canny邊緣偵測器偵測給定影像的邊緣，請依照下列步驟進行：

使用Imgcodecs類別的imread()方法讀取來源影像的內容。
使用Imgproc類別的cvtColor()方法將其轉換為灰階影像。
使用Imgproc類別的blur()方法將結果（灰階）影像模糊化，核心值為3。
使用Imgproc的canny()方法在模糊影像上套用Canny邊緣偵測演算法。
建立一個所有值都為0的空矩陣。
使用Mat類別的copyTo()方法將偵測到的邊緣加入其中。

範例

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class HoughLineTransform extends Application {
   public void start(Stage stage) throws IOException {
      //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
      String file ="D:\Images\road4.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);
      //Converting the image to Gray
      Mat gray = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
      //Detecting the edges
      Mat edges = new Mat();
      Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false);
      // Changing the color of the canny
      Mat cannyColor = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
      //Detecting the hough lines from (canny)
      Mat lines = new Mat();
      Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI/180, 150);
      for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
         double[] data = lines.get(i, 0);
         double rho = data[0];
         double theta = data[1];
         double a = Math.cos(theta);
         double b = Math.sin(theta);
         double x0 = a*rho;
         double y0 = b*rho;
         //Drawing lines on the image
         Point pt1 = new Point();
         Point pt2 = new Point();
         pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
         pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a));
         pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
         pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *(a));
         Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3);
      }
      //Converting matrix to JavaFX writable image
      Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor);
      WritableImage writableImage= SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
      //Setting the image view
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
      imageView.setX(10);
      imageView.setY(10);
      imageView.setFitWidth(575);
      imageView.setPreserveRatio(true);
      //Setting the Scene object
      Group root = new Group(imageView);
      Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
      stage.setTitle("Hough Line Transform");
      stage.setScene(scene);
      stage.show();
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}

登入後複製