近日，人形機器人相關消息不斷升溫。 8月29日，18隻個股漲停，其中三分之一是機器人相關，市場指向性非常明確。部分領導企業正透過多種方式快速切入人形機器人這一新賽道，與相關概念進行掛鉤，部分零件廠商則已經因此快速收益。
▍人形機器人熱點再引爆
#市場的熱度最早得益於拓普集團中報公佈的一則特斯拉機器人相關消息，後續得到了更多消息面的疊加。
8月28日，拓普集團在2023年半年報中指出，公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，專案要求自2024年第一季開始進入量產爬坡階段，初始訂單為每週100台。為滿足客戶要求，公司需要本年度完成4條生產線的安裝調試，形成年產10萬台的一期產能，後續將年產能提升至百萬台。
這一消息瞬間引爆了市場。因為拓普集團提到的客戶，外界認為就是特斯拉，其產品可能已經成熟應用在特斯拉人形機器人Optimus。而特斯拉的人形機器人Optimus目前共有28個大型的執行器，包括三種旋轉執行器（14個）和三種線性執行器（14個），那麼單拓普集團通路，特斯拉2023Q1大概就會製造出4-5台人形機器人，量產計畫值得期待。
拓普集團成立於1983年，多年時間逐步成為平台化汽車零件龍頭，2016年起拓普集團切入特斯拉產業鏈，伴隨特斯拉上海工廠成立配套產品逐漸豐富。 2016年8月23日收到美國特斯拉簽發的《供應協議書（協議）》，拓普集團正式成為特斯拉汽車的供應商。
因此，多家機構認為，依照類似思路，拓普集團很可能藉助早期為特斯拉機器人送樣成功的機會，後續順理成章成為特斯拉人形機器人的核心供應商。與拓普集團同樣漲停邏輯的還有南方精工這項企業，該企業在此之前也被認為是特斯拉機器人滾柱螺桿的供應商之一。此外，多家公司也公開透露進行核心感測器零件送樣。
拓普集團半年報中也提到了機器人的量產規劃和單價：在「2 N」八大產品體係以外，公司於7月宣布成立機器人事業部，從技術能力上，已具備電機自製能力，以及馬達、減速機構、控制器的整合經驗，且運動執行器樣品現已獲得核心客戶認可，關聯核心零件包括六維力矩感測器、滾柱螺桿、諧波或RV減速器、空心杯、無框力矩馬達、軸承以及總成，單機價值量可達數萬元。
原預期特斯拉人形機器人Optimus在2024年開始少量試產，2025年大規模量產，現在有可能提早到2024年第一季開始爬產。但這一舉動，讓人形機器人商業化的不確定性已大幅消除，產業可望建構出全新成長曲線，進而帶動整個機器人產業鏈的飛躍。
▍人形機器人發展態勢向好
#無獨有偶，除了特斯拉人形機器人訊息，近期的上市公司可以說是札堆湧入人形機器人賽道。
8月30日，博實股份昨日在電話會議上表示，將依托哈工大機器人技術與系統全國重點實驗室及其他有關系所的科研能力，哈工大組織相關係有關專業核心人員與博實股份專職人員共同參與人形機器人專案研發與管理。從目前哈工大的人員名單看，有30人左右的學術帶頭人，團隊人員更多，涉及數個專業、學科、團隊，目前正有序推進中。
而在8月29日晚間，天奇股份的公告也披露，確定將和正在衝擊港股IPO的優必選設立合資公司，合資公司註冊資本1 億元，天奇股份認繳註冊資本2200萬元，持有合資公司22% 股權。合資公司將率先打造適用於汽車整車製造場景的人形機器人整機，未來逐步拓展至其他智慧製造領域及應用場景。
不僅如此，比亞迪在8月24日也被爆出，出資 191.497 萬持有了上海智元新創技術有限公司（簡稱智元機器人）3.76％的股權，目前為該公司第7大股東。比亞迪在智元機器人的第三輪股權融資時進入，展現出了未來實現汽車 機器人的佈局。坊間還有消息傳出，比亞迪目前也計畫進行機器人相關研究。
這些企業進入人形機器人賽道有的是籌劃已久，有的則是在近期熱點推動下的快速決策。
例如天奇股份與優必選的合作早在今年6月20日就已經達成，根據當時披露的《關於簽訂戰略合作框架協議的公告》來看，雙方就擬在人形機器人在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業場景的應用領域建構深度合作關係，並將適時設立合資公司推動合作深入發展。
該協議中提到，優必選科技負責協助合資公司搭建研發團隊，進行人形機器人本體及導航、視覺、控制等核心演算法及核心控制器的技術研發。同時，該合資公司的首台人形機器人樣機的交付時間不晚於2023年12月底。而天奇股將負責進行人形機器人在汽車整車、電池製造與回收、物流等工業產業解決方案開發與應用推廣，並根據優必選科技及合資公司的業務需求，研發並製造人形機器人伺服運動關節等核心零件。目前該項計劃正式宣告落地。
在更早之前的2020年9月，雙方也共同投資設立無錫優奇智慧科技有限公司，這是一家專注於為高端製造業提供無人化智慧製造解決方案及數位化平台系統的企業。其中，優必選科技持有優奇智能36.22%股權，天奇股份及子公司合計持有優奇智能30.97%股權，為雙方的深度合作打下了不錯的基礎。
而博實股份則在8月18日就與哈工大簽訂《戰略合作框架協議》，共同設立人形機器人關鍵技術及原理樣機產業化研發項目，並在未來共同推進相關技術成果和產品的產業化。博實股份計畫提供1億元整的研究開發經費。
同樣是在8月18日，智元機器人（Agibot）才首次對外公開發佈人形機器人。從示範來看，這款名為遠徵AI的雙足人形機器人身高175cm，體重55kg，最高步速可達7km/h，全身49個自由度，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。雖然其企業團隊缺乏產業化背景人才，但智元機器人因其共同創辦人彭志輝的身份備受外界關注。
公開報告顯示，彭志輝於1993年出生於江西吉安，後入職華為，借助做B站科技UP主的機遇，「稚暉君」有了「天才少年」的稱號，全網粉絲超過250萬。 2022年12月27日，彭志輝在微博宣布從華為離職開啟創業。籠罩著光環的智元機器人目前也受到資本熱捧，完成了天使輪、A輪、A1輪、A1 輪等多輪融資。
該公司聯合創辦人「稚暉君」（彭志輝）在發表會上表示，「遠徵A1」目標是硬體成本控制在20萬元以內，將在明年快速進入商業化落地，將先應用於工業智造領域，隨後逐步走向家庭等領域，這也與比亞迪能夠實現生態上的互補。
基於人形機器人的熱度，8月28日下午，上海臨港經濟發展（集團）有限公司（簡稱臨港集團）也與智元機器人公司持續達成策略合作。雙方稱將充分發揮各自在產業和技術領域的優勢，緊密融合不同資源，透過多種合作模式實現深度協同。這距離智元機器人於2023年2月在臨港新片區成立不過短短6個月。
臨港集團對外表示，他們希望透過這項措施加速智元人形機器人產品成熟和規模商用，幫助智元機器人走好“1-10”的階段，並陪伴智元到達“10-100”的階段。臨港新片區一直以來對於科技與創新支持力度巨大，在辦公區域和資金方面為企業提供了較大支持。臨港新片區目前也已經有例如小I機器人等創新龍頭企業。
可見無論是企業或政府，都對於人形機器人相關技術企業有著非常大的關注度，並給予了很大支持。
▍人形機器人賽道延伸價值凸顯
#多家企業投資和入局人形機器人，最表層的邏輯並不難理解。機器人賽道的利空情緒逐步出盡，多家企業的穩定業績借助機器人熱點獲得起飛，疊加近期一系列超預期的政策組合拳，資本市場對於這類熱點的關注度和信心愈發高漲。
不僅如此，隨著市場步入炒作人形機器人的第二階段，賽道持續分化，涉及到的產業鏈條越來越長，人形機器人產業鏈的更多優質企業也正在不斷被挖掘，其中有部分就與汽車產業鏈有著高度重合。
就市場狀況而言， 人形機器人產業加速落地，首先會賦予核心零件廣闊的市場增量，機器人上游零件企業因此受益良多。例如機器視覺領域近期關注度不斷提升，3D感知技術領導者的奧比中光近日就漲幅居前。
這是由於先前特斯拉Optimus透過其頭部裝載的攝影機和感測器來發現週邊的環境並且記錄其行走路線，做到了自如流暢地行走。而優必選科技的人形機器人、智元機器人的遠徵A1，達闥的小薑、小紫，未來都透露要接入圖像大模型等技術，形成“具身智能”和所謂“思維鏈”，這就必然需要連接視覺和感知技術。
為了滿足龐大的市場需求，奧比中光在此前7月就已經計劃定增募資15.05億元，用於「機器人視覺產業技術中台建設項目」及「3D 視覺感知產業智慧製造基地建設專案”，旨在建立機器人視覺產業技術中台，基於“全端式技術研發能力全領域技術路線佈局”的3D 視覺感知技術體系，持續開展機器人視覺感測器、AI視覺感知和多模態交互大模型、機器人OS 與雲端數位孿生軟體平台、以及量產測試與數位工廠等課題研發與技術攻關，進一步深化3D 視覺感知技術發展，緊抓具身智能歷史發展機遇，為機器人賦予精密的「機器人之眼”，讓機器人在各類環境下都能夠“看到世界”。
除此之外，在人形機器人產業鏈拉動下，傳統的伺服驅動、運動控制器、空心杯馬達、直線/旋轉致動器、感測器等工控產品應用數量也正因此收益。其中鳴志電器、匯川技術、江蘇雷利、步科股份等企業市場關注度居前。而AI大模型、資料中心等數位化的方向標的，也因為人形機器人需要「更聰明的大腦」而與機器人概念掛鉤。結合人工智慧技術的發展，機器人還可以逐漸朝著可以感知、學習和自主決策的智慧化方向邁進，這與汽車的產業鏈有著非常多的重合點。
聚合多個概念，機器人板塊估值因此實現快速抬升。借助此熱點，目前機器人指數板塊PE達到48倍，已高於汽車板塊估值40倍。另外機器人板塊收益率顯著高於汽車板塊，2023 年1月至今機器人板塊收益率達20.37%，汽車板塊為9.54%。
相較於汽車零件產品，單一機器人配套價值量也提升迅速。馬斯克在2023年特斯拉股東大會上曾表示，人形機器人 Optimus的需求可能遠超過汽車的需求，未來可能的市場需求在100億台。
在以特斯拉等人形機器人代表企業的產業化和降本化雙重驅動下，國內廠商借助供應鏈規模優勢和成本優勢，已經快速切入了多個製造環節，有望迎來國產替代的最佳機會。從這個潛在邏輯來看，就能更理解汽車整機廠和零件企業為何開始專注於與佈局機器人這一新領域。
▍結語與未來
當然，就大方向而言，戰略性新興產業作為新興科技和新興產業的深度融合，既代表科技創新的方向，也代表產業發展的方向。十四五以來，中央和地方陸續推出支持人形機器人產業發展的政策，代表了這個戰略性新興產業正受到更多重視。
如《「十四五」機器人產業發展規劃》、《機器人」應用行動實施方案》、《山東省製造業創新能力提升三年行動計畫（2023-2025年）》、《深圳市加快推動人工智慧高品質發展高水準應用行動方案（2023-2024）》《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》等些政策為機器人產業帶來了更多利好，將有助於機器人產業發力高端化、智慧化、綠色化，加速傳統產業的改造升級，實現高品質發展。
而作為其中最耀眼的人形機器人，產業的未來必定是一片光明。
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