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華為天才少年創業離職!一張圖片解讀智元遠徵A1人形機器人:適用於工廠與廚房

PHPz
發布: 2023-08-22 17:13:20
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快科技8月22日消息,上週五,智元機器人發布了旗下首款人形機器人遠徵A1,這是華為天才少年稚暉君(彭志輝)離職創業半年後交付的首張答卷,而今日,官方發布了一張看懂。

稚暉君稱,「遠徵A1是智元的第一代通用型具身智能機器人,基於創始團隊在機器人和AlI行業多年的經驗積累在半年內所打造,這款機器人未來將可以在各種複雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力於將先進的機器人和AI技術與人類生活以及生產製造緊密結合,未來讓機器人成為人類的得力助手。」

據悉,這款機器人身高175cm,體重55kg,全身擁有49個自由度,最高步速可達7km/h,整機承重80km,單臂最大負載5kg。

智元自研的PowerFlow採用了準直驅關節方案,實現了低齒槽轉矩設計。它配備了高力矩透明度行星減速器,速比不超過10,共輒同軸雙編碼器,一體液冷循環散熱系統,以及自研的向量控制驅動器。其峰值扭力超過350N·m,重量僅1.6KG

這款機器人靈巧手SkillHand將擁有12個主動自由度和5個被動自由度,所有驅動內置,並集成了基於視覺的指尖傳感器,專門面向精密操作,在後續進一步迭代後成為遠徵系列的標準配件。

華為天才少年創業離職!一張圖片解讀智元遠徵A1人形機器人:適用於工廠與廚房

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為了讓機器人能夠幫助人類進行工作,驅動軟體是不可或缺的。為此,智元開發了一種統一的軟體架構AgiROS。這個架構遵循輕量、易用、高效能和高擴展性的原則,採用現代的開發範式,並提供多種語言的介面。它以插件的形式相容於主流的生態系統,包括ROS、ROS2等機器人開發生態系統,以及GRPC、HTTP等雲端服務生態系統

不只如此,這款機器人也將連結到語言任務模式WorkGPT,同時具備在執行任務過程中不斷自我學習強化的能力。

官方稱,遠徵A1將在明年快速切入商業化落地,首先應用於工業智造領域,隨後逐步走向家庭,協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務,此外,智元機器人公司已推動與多家製造業頭部企業對接,將遠徵A1應用於各種實際場景,並計劃在未來幾年內推廣遠徵Al至更多領域。

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來源:sohu.com
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