如何利用PHP與SPI協定進行週邊通信

WBOY

發布： 2023-07-29 13:08:02

原創

1226 人瀏覽過

如何利用PHP與SPI協定進行週邊通訊

一、引言
近年來，隨著物聯網技術的快速發展，週邊通訊變得越來越重要。其中，SPI（串列週邊介面）協定作為一種常見的周邊通訊協議，被廣泛應用於各類嵌入式系統。本文將介紹如何利用PHP語言與SPI協定進行外設通信，並附上程式碼範例。

二、SPI協定簡介
SPI（Serial Peripheral Interface）是一種同步串行通訊協議，它用於在晶片之間進行通訊。 SPI協定在應用上較為靈活，可以連接多個外設，也可透過多個主設備連接到一個外設。

SPI協定的通訊方式是全雙工方式，即可以同時傳送和接收資料。通訊中有一個主設備（Master）和一個或多個從設備（Slave）。主設備控制通訊的時序，發送控制命令和資料給從設備，並接收從設備傳回的資料。

三、PHP與SPI協定通訊的實作
PHP是常用的伺服器腳本語言，廣泛應用於Web開發。雖然PHP語言本身並不直接支援SPI通信，但可以透過呼叫系統指令或呼叫底層C函式庫來實現與硬體的通訊。以下將介紹兩種PHP與SPI協定通訊的方法。

// 執行SPI通訊的shell指令
$command = "spi_communicate -s 100 -c 0x01";
$result = shell_exec($command );

// 處理回傳結果
if ($result) {
// 解析回傳結果
// ...
echo "通訊成功！";
} else {
echo "通訊失敗！";
}
?>

在上述程式碼中，我們透過shell_exec函式呼叫了一個名為"spi_communicate"的shell指令，透過命令列參數傳遞SPI通訊的設定參數和控制命令。命令執行結果透過$result變數保存，可以根據結果進行進一步的處理。

呼叫底層C函式庫方式
另一種更有效率、更靈活的方法是透過PHP呼叫底層C函式庫來實作SPI通訊。這種方式可以自己寫C程式碼實現SPI的初始化和通訊過程，然後透過PHP呼叫編譯後的動態連結函式庫。

首先，我們先寫一個C函數來實作SPI通訊：

include

include
include

int spi_communicate(uint32_t speed, uint8_t command) {
int ret = 0;
int fd = open( "/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
614a7ab0bb0de5dabe979d10cf087061
}
close(fd);
return 0;
}
然後，我們將上述C程式碼編譯為動態連結函式庫spi_comm .so：
$ gcc -shared -o spi_comm.so spi_comm.c
最後，我們在PHP程式碼中呼叫該動態連結函式庫：
#// 呼叫spi_comm.so動態連結函式庫
$spi = new FFI("spi_comm.so");
// 呼叫C函數實作SPI通訊
$result = $spi- >spi_communicate(100, 0x01);
// 處理回傳結果
if ($result === 0) {
echo "通訊成功！ ";
} else {
echo "通訊失敗！ ";
}
?>
在上述程式碼中，我們使用FFI（Foreign Function Interface）擴充函式庫來呼叫C函數。透過FFI可以載入C函數並呼叫它們，實作與底層C函式庫的交互。 PHP語言實現對SPI設備的控制與通信，為物聯網應用開發提供了更靈活的選擇。
以上是如何利用PHP與SPI協定進行週邊通信的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！