配天機器人X圖漾科技 | 高效精準的手眼組合,加速多場景智造升級

WBOY
發布: 2023-06-02 21:43:00
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在全球產業轉型加速,少人化趨勢以及政策傾斜綜合影響下,機器人作為自動化、無人化應用的通用智能載體,憑藉提升工作效率、降低勞力成本等優勢,高效替代了傳統行業機械重複、高強度、招工難的工作,落地愈發增量擴面。

隨著機器人 應用走進更多場景,讓機器人擺脫機械固定模式限制,智慧、柔性、互動的需求越普遍。配天機器人與圖漾科技基於雙方在工業機器人、3D機器視覺領域長期累積所建立的各自優勢,在產品應用與解決方案協同層面,組合打造快速柔性部署、便利維護、更具創新價值的手眼協同解決方案,在智慧製造、物流快遞等多產業多場景應用上實現批量落地,共同為終端用戶帶來降本增效提質等實際服務價值。

機器人 3D視覺,手眼相應如虎添翼

#配天機器人是專注於工業機器人、核心零件及產業自動化的解決方案提供者。機器人核心零件包括控制系統、伺服驅動、伺服馬達等全部自主研發,且擁有強大的核心軟體技術和演算法,可提供機器人控制系統解決方案、成套柔性製造設備及系統、機器人應用產業自動化解決方案。該公司工業機器人產品負載範圍涵蓋3至 280公斤,在3C、製造業、汽車、橡膠及塑膠製品、玻璃、食品、醫藥工程、機械等多產業領域批量應用。

圖漾科技(Percipio.XYZ)是全球領先的3D機器視覺供應商,為工業和行業應用提供高性價比的3D工業相機和配套軟體,透過與多行業整合商、設備商合作夥伴深度合作,共同打造完整的3D視覺產業解決方案,推動多產業智慧化、自動化升級。

應用案例 / 3D視覺引導標準拆垛

#隨著紙箱、週轉箱、泡棉盒、軟包等作為眾多行業日常必不可少的物流載體,客戶希望透過智慧機器人 3D視覺實現自動化的拆垛拆包應用來提升拆垛效率。

客戶場地有限、SKU眾多、物料更新迭代的實施困難。來源不同、用途不同的包裝箱,本身尺寸/包裝/擺放差異(軟包、透明材質、反光膠/紮帶、碼放散亂/堆疊遮擋等)等複雜問題,同時零物損確保貨物安全。

配天机器人X图漾科技 | 高效精准的手眼组合,加速多场景智造升级

方案簡介:配天機器人X圖漾科技3D視覺引導標準拆垛,主要由配天AIR50-2230機械手臂、圖漾FM/P系列3D工業相機硬體和拆垛專用視覺軟體RVS-SE組成,基於深度學習技術及內置超級模型,免去樣本訓練,快速獲取紙箱/軟包的機器人引導信息,無需示教編程,自動規劃機器人運行軌跡,高效進行拆垛。

配天机器人X图漾科技 | 高效精准的手眼组合,加速多场景智造升级

核心元件

  • 配天機器人AIR50-2230:高速度、高精準度、高穩定性,酬載50KG,IP67工業防護等級
  • 圖漾拆垛專用RVS-SE軟體: 自主研發專用軟體,內建超級模型,免去樣本訓練環境,無程式碼拖曳搭建專案流程,對工程師無專業技術背景要求,一天培訓即可上手,支援二次開發及客戶系統整合

應用優勢

智慧路徑規劃:運動零碰撞,在存在複雜幹擾(空間狹小、貨物支架、行人等)情況下即時調整運動軌跡,避免物損

精準快速取放:最佳Z向精度控制±3mm;每節拍視覺處理視覺≤2s(採圖->計算->輸出座標);精確度達到99.9%

敏捷部署維運:標準化方案,可快速完成安裝部署,無需空間改造,高效部署快速啟用,調試運維簡單

低成本高回報:更高性價比,可智慧穩定的自動完成長時間高強度工作,取代1-3名力工,更多長效產出效益

應用案例 / 3D視覺引導工件分類

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客戶先前使用人工進行圓柱形工件的分類操作時,枯燥重複時間長,且人工具有較大的主觀性易疲勞,準確度較低,無法滿足更高的精度要求,存在物損情形,且一條流水線需要安排多位檢驗員,也進一步的加大了工廠的人工成本。

客戶希望透過自動化工位改造,透過3D視覺引導機器人自動從料框中分類工件,解決黑色吸光、滿框裝載、緊密碼放、圓柱體定位、夾具-料框-工件之間碰撞等問題並保證零物損等,完成快速上料作業。

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方案簡介:配天機器人X圖漾科技3D視覺引導標準拆垛,主要由配天AIR50-2230機械手臂、圖漾FM/P系列3D工業相機硬體和拆垛專用視覺軟體RVS-SE組成,基於深度學習技術及內置超級模型,免去樣本訓練,快速獲取紙箱/軟包的機器人引導信息,無需示教編程,自動規劃機器人運行軌跡,高效進行拆垛。

配天机器人X图漾科技 | 高效精准的手眼组合,加速多场景智造升级

核心元件

  • 配天機器人AIR10-1420: 一流的運動速度,高達 ±0.02mm 的重複定位精度。酬載10KG,滿足高節拍需求
  • 圖漾RVS軟體: 成熟的低程式碼機器視覺開發平台,免費授權圖形化流程模擬可視可二次開發及系統集成,內建大量智慧演算法,大幅降低開發難度,便捷調參升級及部署維護,縮短專案開發週期

應用優勢

智慧路徑規劃:基於運動路徑及避障策略,確保抓取點位精準同時,對末端執行器運動路徑合理規劃,規避碰撞情形,避免物損

精準快速取放:最佳Z向精度控制±1-2mm;每節拍之視覺處理視覺≤3s(採圖->計算->輸出座標);精準達到99.9 %

少人化效益:減少工位及人員安排,降低勞動成本及管理成本

應用案例 / 3D視覺引導自動供套件

#隨著全球電商購物蓬勃發展,百萬件/日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及,而傳統人工供包模式招工難、人力成本高、勞動密集難以管理、工作時間受限等情況,難以滿足高分揀效率的客觀需求。自動供包隨之成為了當下電商物流包裹分類的主流應用。

專案之前,終端客戶主要依靠人工方式來完成供包上件,招工難、大量消耗勞動力且效率低且成本較高,因此選擇引進自動化應用。考慮到基於單件分離的全自動供包方案則結構複雜、現場改造成本高、運行能耗大(大量電機和皮帶),異常情況維修難度高、投入產出週期長等不確定風險,客戶希望能在盡量避免場地改造、不干擾現場作業情況下,實現模組化、低成本、部署簡單快速、方便管理維護的自動供包應用。

配天机器人X图漾科技 | 高效精准的手眼组合,加速多场景智造升级

方案簡介:配天機器人X圖漾科技3D視覺自動供包,主要由配天機械手臂、圖漾3D工業相機FM851和配套軟體組成,以3D視覺搭載機械手臂形式,替代單一人工供包台應用,模組化安裝、一鍵啟用的3D工業相機,體積小對現有場地改動極少,功耗低在沒有包裹時幾乎不消耗電力,工業級滿足全天候連續穩定工作。在單一供包台出現異常情況下,不會造成整個分類線停運,且維護簡單方便。

配天机器人X图漾科技 | 高效精准的手眼组合,加速多场景智造升级

核心元件

  • 配天機器人:一流的運動速度,滿足高節拍需求
  • 配套軟體: 透過高效的2D/3D視覺演算法與深度學習演算法引導機器人,實現對無序堆疊快遞包裹的全時高效抓取,減少包裹物損,提升抓取成功率

應用優勢

智慧路徑規劃:零碰撞運動路徑規劃策略,最大限度地避免了包裹破損、卡件等異常情形,減少人工幹預

全時自動化:全大幅提升供包效率,實現少人化分類作業模式及降本增效目標

部署簡單,即裝即用:場地佔用極少,無需空間改造, 模組化免維護,一鍵啟用

高性價比,投資回收期短:大幅減少人力成本,具備整體更優的採購、使用性價比

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來源:sohu.com
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