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Java如何實作拓樸排序

WBOY
發布: 2023-06-01 12:20:02
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    鋪墊

    我們本節將介紹與有向圖相關的演算法,因此先對有向圖的一些概念進行解釋;之後的文章將不再對這些概念做具體解釋。首先有向圖節點與節點之間是用帶箭頭的線連接起來的。節點的出度和入度可用來描述,當一條連線的尾部指向該節點時,其出度會增加1;而當一條連線的箭頭指向該節點時,其入度會增加1。看下面這個例子,A的入度為0,出度為2,B的入度為1,出度為1,C的入度為1,出度為1,D的入度為2,出度為0。

    Java如何實作拓樸排序

    鄰接表:鄰接表是儲存圖結構的一種有效方式,如下圖所示,左邊節點數組儲存圖中所有節點,右側鄰接表儲存節點的相鄰節點。

    Java如何實作拓樸排序

    簡介

    這篇文章我們要講的是拓樸排序,這是一個針對有向無環圖的演算法,主要是為了解決前驅後繼的關係,也就是我們在完成當前事項的時候需要先完成什麼事項,其實這在我們流程控制裡面用的挺多的。看下面這個圖,我們需要先完成A事項,然後才能去完成B,C事項,B,C事項的屬於並列的,沒有先後順序,但是對於D事項需要在B,C事項完成之後才能進行。而拓樸排序能夠幫助我們找到這個完成事項的合理順序,同時我們看上面這個例子,A事項完成之後,B,C事項是沒有先後順序的,不管是先完成B還是C都符合條件,所以拓樸排序的順序序列不是完全一定的。

    工作過程

    首先拓撲排序對應操作的是一個有向無環圖。無環圖,則肯定存在至少一個結點入度為0。在目前情況下,我們需要尋找入度為0的節點進行操作,入度為0,表示目前節點沒有前驅節點,或是前驅節點已經處理,可以直接操作。操作完畢之後,將目前節點的後繼節點入度全部減1,再次查找入度節點為0的節點進行操作,此後就是一個遞歸過程,不斷處理當前情況下入度為0的節點,直至所有節點處理完畢。

    Java如何實作拓樸排序

    資料結構

    以下是有向圖的結構,其中node儲存著目前圖中的所有節點,adj則儲存對應下標節點的鄰接點。初始化圖時,需指定節點數量、建立節點數組和鄰接數組。提供一個名為addEdge的方法,用於將兩個節點之間建立一條邊,即將後繼節點新增至前驅節點的鄰接表。

    public static class Graph{
           /**
            * 节点个数
            */
           private Integer nodeSize;
           /**
            * 节点
            */
           private char[] node;
           /**
            * 邻接表
            */
           private LinkedList[] adj;
    
           public Graph(char[] node) {
               this.nodeSize = node.length;
               this.node = node;
               this.adj = new LinkedList[nodeSize];
               for (int i = 0 ; i < adj.length ; i++) {
                   adj[i] = new LinkedList();
              }
          }
           /**
            * 在节点之间加边,前驱节点指向后继节点
            * @param front 前驱节点所在下标
            * @param end 后继节点所在下标
            */
           public void addEdge(int front, int end) {
               adj[front].add(end);
          }
      }
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    拓撲排序

    拓撲排序首先初始化了兩個臨時數組,一個隊列,一個inDegree數組存儲對應下標節點的入度,因為每次訪問的節點需要前驅節點已經完成,即入度為0,有了這個數組我們就可以比較快速的找到這些節點;另一個是visited數組,標誌當前節點是否已經訪​​問過,防止多次訪問;一個nodes隊列則保存在目前情況下所有入度為0的節點。 (注意,為了存取方便,我們都是儲存的節點下標step1:初始化inDegree數組,visited數組; step2:遍歷inDegree數組,將所有入度為0的節點入nodes隊列; step3:依序將節點node出隊; 根據visited判斷當前node是否已經被訪問,是,返回step3,否,進行下一步; 將當前節點的鄰接節點入度-1,判斷鄰接節點入度是否為0,為0直接放入nodes隊列,不為0返回step3;

    /**
        * @param graph 有向无环图
        * @return 拓扑排序结果
        */
       public List<Character> toPoLogicalSort(Graph graph) {
           //用一个数组标志所有节点入度
           int[] inDegree = new int[graph.nodeSize];
           for (LinkedList list : graph.adj) {
               for (Object index : list) {
                   ++ inDegree[(int)index];
              }
          }
           //用一个数组标志所有节点是否已经被访问
           boolean[] visited = new boolean[graph.nodeSize];
           //开始进行遍历
           Deque<Integer> nodes = new LinkedList<>();
           //将入度为0节点入队
           for (int i = 0 ; i < graph.nodeSize; i++) {
               if (inDegree[i] == 0) {
                   nodes.offer(i);
              }
          }
           List<Character> result = new ArrayList<>();
           //将入度为0节点一次出队处理
           while (!nodes.isEmpty()) {
               int node = nodes.poll();
               if (visited[node]) {
                   continue;
              }
               visited[node] = true;
               result.add(graph.node[node]);
               //将当前node的邻接节点入度-1;
               for (Object list : graph.adj[node]) {
                   -- inDegree[(int)list];
                   if (inDegree[(int)list] == 0) {
                       //前驱节点全部访问完毕,入度为0
                       nodes.offer((int) list);
                  }
              }
          }
           return result;
      }
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    測試範例1

    public static void main(String[] args) {
           ToPoLogicalSort toPoLogicalSort = new ToPoLogicalSort();
           //初始化一个图
           Graph graph = new Graph(new char[]{&#39;A&#39;, &#39;B&#39;, &#39;C&#39;, &#39;D&#39;});
           graph.addEdge(0, 1);
           graph.addEdge(0,2);
           graph.addEdge(1,3);
           graph.addEdge(2,3);
           List<Character> result = toPoLogicalSort.toPoLogicalSort(graph);
      }
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    執行結果

    Java如何實作拓樸排序

    ##測試樣例2

    public static void main(String[] args) {
           ToPoLogicalSort toPoLogicalSort = new ToPoLogicalSort();
           //初始化一个图
           Graph graph = new Graph(new char[]{&#39;A&#39;, &#39;B&#39;, &#39;C&#39;, &#39;D&#39;,&#39;E&#39;,&#39;F&#39;,&#39;G&#39;,&#39;H&#39;});
           graph.addEdge(0, 1);
           graph.addEdge(0,2);
           graph.addEdge(0,3);
           graph.addEdge(1,4);
           graph.addEdge(2,4);
           graph.addEdge(3,4);
           graph.addEdge(4,7);
           graph.addEdge(4,6);
           graph.addEdge(7,5);
           graph.addEdge(6,7);
           List<Character> result = toPoLogicalSort.toPoLogicalSort(graph);
      }
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    執行結果

    Java如何實作拓樸排序#

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