gpio介面是用於和硬體進行資料互動；gpio是「General Purpose I/O Ports」的簡寫，是通用輸入輸出埠的意思，其接腳可以供使用者由程控自由使用，可以透過介面輸出高低電平或讀取引腳的狀態是高電平還是低電平。
本教學操作環境：windows10系統、DELL G3電腦。
GPIO，通用型之輸入輸出的簡稱，功能類似8051的P0-P3，其接腳可以供使用者由程控自由使用，PIN腳依現實考量可作為通用輸入(GPI)或通用輸出(GPO)或通用輸入與輸出(GPIO)，如當clk generator, chip select等
GPIO（General Purpose I/O Ports）意思為通用輸入/輸出端口，通俗地說，就是一些引腳，可以通過它們輸出高低電平或通過它們讀入引腳的狀態-是高電平或是低電平。
GPIO口一是個比較重要的概念，使用者可以透過GPIO口和硬體進行資料互動(如UART)，控制硬體工作(如LED、蜂鳴器等),讀取硬體的工作狀態訊號（如中斷訊號）等。 GPIO口的使用非常廣泛。
gpio介面怎麼用
要使用GPIO，系統首先要指派一個GPIO，使用gpio_request（） 為系統指派一個GPIO。
接下來要做的一件事是標示GPIO的方向，通常在使用GPIO建立一個platform_device時（位於單板的setup程式碼中）：
/* set as input or output， returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input（unsigned gpio）; int gpio_direction_output（unsigned gpio， int value）;
傳回0標示成功，或者是一個負的errno錯誤碼。它應該被檢查，因為get/set呼叫沒有錯誤返回，並且可能會有錯誤配置。你通常應該在線程上下文中使用這些呼叫。雖然如此，對於spinlock-safe的GPIO，在tasking使能之前使用也是可以的，作為一個早期的單板建立。
對於輸出GPIO，value參數提供了初始輸出值。這有助於避免系統啟動過程中的訊號幹擾。
為了與GPIO早期的介面相容，設定一個GPIO的方向，隱性要求申請GPIO。這個相容性從可選的gpiolib架構中移除了。
如果GPIO號碼無效或是指定的GPIO不能使用對應模式操作的話，設定方向會失敗。依賴boot韌體來設定好GPIO的方向通常不是個好主意，因為boot的功能可能沒有通過驗證（除了boot linux）。 （類似的，單板setup程式碼可能需要將腳位復用為一個GPIO，和配置為合適的上拉/下拉。）
Spinlock-Safe GPIO存取
# 大多數GPIO控制器可以使用記憶體讀寫指令存取。它們不需要休眠，並且可以從內部硬體中斷處理（非執行緒）和類似的上下文環境安全完成。
使用下列呼叫存取這些GPIO，此時gpio_cansleep將總是傳回錯誤
/* GPIO INPUT： return zero or nonzero */ int gpio_get_value（unsigned gpio）; /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value（unsigned gpio， int value）;
其中，value是一個布林型參數，零表示低，非零表示高。當讀取一個輸出管腳的值時，傳回的值應該是在腳位上看到的值。 。 。這並不總是與指定輸出值相符的，因為存在開漏訊號和輸出延遲問題。
get/set呼叫沒有錯誤傳回，因為「無效GPIO」應該已經由gpio_direction_*（）提早報告了。雖然如此，並非所有的平台都可以讀取輸出腳的值，那些不能讀的應該總是回傳零。同時，對那些可能導致睡眠的GPIO使用這些介面是一個錯誤。
平台的特定實作被鼓勵優化這兩個呼叫以獲取GPIO值。在那些GPIO號碼是常數的情況下，它們通常只需一對指令（讀或寫一個硬體暫存器）來訪問，且不需要spinlock。這樣的最佳化可以使位元拆分應用更有效率（在時間和空間上）（相比較於花費一堆指令在子例程呼叫來說）。
gpio介面是做什麼的
#輸出值可寫（高=1，低=0 ）。一些晶片也可以選擇驅動這些值的方式，以便支援“線-或”或類似方案（開漏訊號線）。
輸入值可讀（1，0）。一些晶片支援輸出管腳回讀，這在線上或的情況下非常有用（以支援雙向訊號線）。 GPIO控制器可能具有一個輸入防故障/防反跳邏輯，有時還會有軟體控制。
輸入經常被用作中斷訊號，通常是邊緣觸發，但也有可能是電平觸發。這些中斷可以配置為系統喚醒事件，從而將系統從低功耗模式喚醒。
一個GPIO經常被配置為輸入/輸出雙向，根據不同的產品單板需求，但也存在單向的情況。
大多是GPIO可以在獲取到spinlock自旋鎖時訪問，但那些透過串行匯流排訪問的通常不能如此操作（休眠的原因）。在某些系統中會同時存在這兩種形式的GPIO。
在一個給定單板上，每個GPIO用於一個特定的目的，如監控MMC/SD卡的插入/移除，檢查卡寫保護狀態，驅動LED，配置發送器，串行總線位拆，觸發一個硬體看門狗，觸發一個開關之類的。
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