機器人的定義中突出強調的是模仿人的功能；機器人的定義是具有腦、手、腳等三要素的個體，具有非接觸感測器和接觸感測器，具有平衡覺和固有覺的感測器，該定義強調了機器人應具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。
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機器人的定義中突出強調的是模仿人的功能
具有如下3個條件的機器可以稱為機器人：
具有腦、手、腳等三要素的個體；
具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方訊息）和接觸感測器；
#具有平衡覺和固有覺的感測器。
這個定義強調了機器人應具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠辨識外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。
擴展知識
機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智慧機器。機器人能夠透過程式設計和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。
歷史上最早的機器人見於隋煬帝命工匠依照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。
機器人具有感知、決策、執行等基本特徵，可以輔助甚至取代人類完成危險、繁重、複雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力範圍
機器人的分類
關於機器人的分類，國際上沒有製定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。
發展階段
第一代機器人：
示教再現型機器人。 1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上第一台遙控的機器人。 1962年美國又研製成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人透過一台計算機，來控制一個多自由度的機械，透過示教儲存程式和訊息，工作時把訊息讀取出來，然後發出指令，這樣機器人可以重複地根據人當時示教的結果，重現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以後，它總是重複這樣一種工作。
第二代機器人：
感覺型機器人。示教再現型機器人對於外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它並不知道，因此，在20世紀70年代後期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、嗅覺、視覺、聽覺等，它能夠透過感覺來感受和辨識工件的形狀、大小、顏色。
第三代機器人：
智慧型機器人。 1990年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種感測器，可以進行複雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內在狀態與外在環境中，自主決定自身的行為。
控制方式
操作型機器人：能自動控制，可重複編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程控型機器人：依預先要求的順序及條件，依序控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：透過引導或其他方式，先教導機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重複進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，透過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人：利用感測器所獲得的資訊來控制機器人的動作。
適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制自己的行動。
學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智慧機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。
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