CNC系統由控制系統，伺服系統和位置測量系統組成。控制系統依加工工件程式進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服馬達驅動機械依要求運動；測量系統偵測機械的運動位置或速度，並回授到控制系統，來修正控制指令。
數控系統是數位控制系統的簡稱，英文名稱為（Numerical Control System），根據電腦記憶體中儲存的控製程序，執行部分或全部數值控制功能，並配有介面電路和伺服驅動裝置的專用電腦系統。透過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。
CNC系統及相關的自動化產品主要是為CNC工具機搭配。數控工具機是以數控系統為代表的新技術對傳統機械製造產業的滲透而形成的機電一體化產品：數控系統裝備的工具機大大提高了零件加工的精度、速度和效率。這種數控的工作母機是國家工業現代化的重要物質基礎之一。
CNC系統的組成
一般整個數控系統由三大部分組成，即控制系統，伺服系統和位置測量系統。
控制系統依加工工件程式進行插補運算， 發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服馬達驅動機械依要求運動；測量系統偵測機械的運動位置或速度，並回饋到控制系統，來修正控制指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環控制的CNC系統。
控制系統主要由匯流排、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示器、位元控單元、可編程式控制器邏輯控制單元以及資料輸入/輸出介面等組成。
最新一代的數控系統還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內部資料通訊和外部高次網路的連接。伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝置和馬達。位置測量 系統主要是採用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
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