模態指令與非模態指令的區別：
非模態指令：只在所使用的本程式段中有效，程式段結束時，此指令功能自動被取消；
模態指令：一組可以互相登出的指令，這類指令一旦執行，則一直有效，直到被同組的其他指令註銷為止。
例如：
N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500;
N002 X15;
N003 G02 X20 Y20 I20 J0；
N003 G02 X20 Y20 I20 J0；
N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；
#說明：
1)第一段出現三個模態指令G91、G01、M03，因他們不同組而均續效，其中G91功能延續到第四段出現G90時失效；G01功能在第二段中繼續有效，至第三段出現G02時被取消；M03功能直到第四段M02生效時才失效。
2)表2-3第(3)欄有「*」和表2-4第(5)欄有「*」者為非模態指令，其功能僅在出現的程式段中有效。
3)表2-4第(2)欄有「*」的M指令，其功能與同段其他指令的動作同時開始。表2-4第(3)欄有「*」的M指令，其功能與同段其他指令動作完成後才開始。
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