一NodeMCU Swoole （建議學習： swoole 快速硬體
##NodeNodeMCU原型吧#NodeNodeMCU原型吧#Node. ，包括韌體和開發板，用幾行簡單的Lua腳本就能開發物聯網應用。Doit Car的遠端控制後台完全基於Swoole開發，Swoole TCP Server負責和小型車通訊，Swoole WebScoket Server負責即時和瀏覽器互動。
二 DoitCar
DoitCar由深圳四博智聯科技股份有限公司開發。公司於2014年成立，由中科院4名博士共同創立。 公司專注於開源硬體、機器人領域。 Doit取自公司英文名稱Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)的縮寫。 初級版本的DoitCar支援AP（熱點）、STA（連線路由）兩種基本模式，也支援AP STA共存的模式。
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