PLC指令表
#一、標準接點 LD、A、O、 LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用於單一常開接點的串聯。
AN，與非指令。用於單一常閉接點的串聯。
O，或指令。用於單一常開接點的並聯。
ON，或非指令。用於單一常閉接點的並聯。
二、正、負跳變 ED、EU
#ED，在偵測到一個正跳變（從OFF到ON）之後，讓能流接通一個掃描週期。
EU，在偵測到一個負跳變（從ON到OFF）之後，讓能流接通一個掃描週期。
三、輸出 =
=，在執行輸出指令時，映像暫存器中的指定參數位元被接通。
四、置位與重設指令S、R
#S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT指定的位址參數開始的N個點都被置位。
R，執行重設(置0)指令時，從bit或OUT指定的位址參數開始的N個點都會重設。
置位與重設的點數可以是1-255，當用重設指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那麼定時器或計數器被重位，同時當前值將被清零。
五、空白操作指令NOP
#NOP指令不影響程式的執行，執行數N（1-255）。
什麼叫PLC？
PLC是「可編程式控制器」的簡稱。原來可編程式控制器（Progammadble Controllre）簡寫為PC，但為了避免與個人電腦（Personal Computer）的簡稱PC混淆，所以將可編程式控制器稱為PLC（Progammadble Logic Comtroller）。可以看出，PLC就是電腦家族中的一員，是一種主要應用於工業自動控制領域的微型電腦。
PLC的基本組成主要有中央處理器（CPU）、記憶體（RAM、ROM）、輸入輸出單元(I/O)、電源和程式設計器等幾部分。
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