PHP根据一个给定经纬度的点，进行附近地点查询?合理利用算法

实现原理先算出该点周围的矩形的四个点，然后使用经纬度去直接匹配数据库中的记录。   //获取周围坐标   public function returnSquarePoint($lng, $lat,$distance = 0.5){         $earthRadius = 6378138;        $dlng =  2 * asin(sin($distance / (2 * $earthRadius)) / cos(deg2rad($lat)));        $dlng = rad2deg($dlng);        $dlat = $distance/$earthRadius;        $dlat = rad2deg($dlat);        return array(                       'left-top'=>array('lat'=>$lat + $dlat,'lng'=>$lng-$dlng),                       'right-top'=>array('lat'=>$lat + $dlat, 'lng'=>$lng + $dlng),                       'left-bottom'=>array('lat'=>$lat - $dlat, 'lng'=>$lng - $dlng),                       'right-bottom'=>array('lat'=>$lat - $dlat, 'lng'=>$lng + $dlng)        );   }   //计算两个坐标的直线距离      public function getDistance($lat1, $lng1, $lat2, $lng2){                $earthRadius = 6378138; //近似地球半径米          // 转换为弧度          $lat1 = ($lat1 * pi()) / 180;          $lng1 = ($lng1 * pi()) / 180;          $lat2 = ($lat2 * pi()) / 180;          $lng2 = ($lng2 * pi()) / 180;          // 使用半正矢公式  用尺规来计算        $calcLongitude = $lng2 - $lng1;          $calcLatitude = $lat2 - $lat1;          $stepOne = pow(sin($calcLatitude / 2), 2) + cos($lat1) * cos($lat2) * pow(sin($calcLongitude / 2), 2);         $stepTwo = 2 * asin(min(1, sqrt($stepOne)));          $calculatedDistance = $earthRadius * $stepTwo;          return round($calculatedDistance);   }