GPS 計算的半正矢公式：距離和方位
問題：
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距離兩個GPS 點之間的方位通常涉及利用半正弦距離公式。然而，在獲得正確的方位角時可能會出現問題，特別是在產生負值的情況下。
from math import radians, cos, sin, asin, sqrt
def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
"""
Calculate the great circle distance in kilometers between two points
on the earth (specified in decimal degrees)
"""
# convert decimal degrees to radians
lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])
# haversine formula
dlon = lon2 - lon1
dlat = lat2 - lat1
a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
c = 2 * asin(sqrt(a))
r = 6371 # Radius of earth in kilometers. Use 3956 for miles. Determines return value units.
return c * r解：
Bearing = atan2(sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1)) Bearing = degrees(Bearing)
要計算距離，可以使用半正弦公式：
要確定方位，請將方位變數調整為如下：此修改可確保方位角位於0 到360度之間。以上是如何利用半正矢公式準確計算GPS距離與方位？的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！
