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內核開發中的 C:綜合指南

Linda Hamilton
發布: 2024-09-30 06:07:30
原創
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C   in Kernel Development: A Comprehensive Guide

介紹

由於直接硬體存取和最小的運行時開銷,核心開發傳統上是 C 的領域。然而,由於其物件導向的特性,C 在核心程式設計中找到了自己的位置,這可以帶來更乾淨、更易於維護的程式碼。本指南將逐步介紹如何使用 C 進行核心開發,重點是設定環境、建置專案以及使用 C 功能編寫核心程式碼,同時牢記核心程式設計的獨特要求。
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先決條件

  • 作業系統:本指南使用 Linux,但概念普遍適用。
  • 具有內核支援的 C 編譯器:帶有內核編譯所需標誌的 GCC 或 Clang。
  • 核心標頭:符合您的核心版本。
  • 建置系統:由於 CMake 的現代方法,我們將使用 CMake,儘管 Makefile 也很常見。

設定您的環境

  1. 安裝必要的工具
    • GCC 或 Clang
    • CMake
    • 內核頭文件
   sudo apt-get install build-essential cmake
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對於內核頭文件,如果您使用的是標準發行版:

   sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
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  1. 建立專案結構
   kernel-cpp/
   ├── build/
   ├── src/
   │   ├── drivers/
   │   ├── kernel/
   │   ├── utils/
   │   └── main.cpp
   ├── include/
   │   ├── drivers/
   │   └── utils/
   ├── CMakeLists.txt
   └── Kconfig
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用 C 編寫內核程式碼

讓我們從一個簡單的核心模組開始作為範例:

src/main.cpp

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <cstddef>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple C++ kernel module");

static int __init hello_cpp_init(void) {
    printk(KERN_INFO "Hello, C++ Kernel World!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_cpp_exit(void) {
    printk(KERN_INFO "Goodbye, C++ Kernel World!\n");
}

module_init(hello_cpp_init);
module_exit(hello_cpp_exit);
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CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(KernelCppModule VERSION 1.0 LANGUAGES CXX)

# Define kernel version
set(KERNEL_VERSION "5.4.0-26-generic")

# Include directories
include_directories(/usr/src/linux-headers-${KERNEL_VERSION}/include)

# Source files
set(SOURCES
    src/main.cpp
)

# Compile settings
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mno-pie -fno-pie -fno-stack-protector -fno-asynchronous-unwind-tables -fwhole-program")

add_library(${PROJECT_NAME} MODULE ${SOURCES})
set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES PREFIX "")

# Link against kernel modules
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
        m
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/usr/src/linux-headers-${KERNEL_VERSION}/arch/x86/kernel/entry.o
)

# Install the module
install(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION /lib/modules/${KERNEL_VERSION}/extra/)
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編譯和載入

  1. 建置模組
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
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  1. 安裝模組
   sudo make install
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  1. 載入模組
   sudo insmod kernel-cpp.ko
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使用以下指令查看輸出:

   dmesg | tail
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內核程式碼中的進階 C 功能

異常安全

在核心空間中,由於缺乏標準函式庫,異常通常被停用或需要特殊處理:

// Instead of exceptions, use return codes or error handling objects
int divide(int a, int b, int &result) {
    if (b == 0) {
        printk(KERN_ERR "Division by zero\n");
        return -EINVAL;
    }
    result = a / b;
    return 0;
}
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RAII(資源取得即初始化)

RAII 原則在核心上下文中運作良好,有助於管理記憶體或檔案描述符等資源:

class FileDescriptor {
    int fd;
public:
    FileDescriptor() : fd(-1) {}
    ~FileDescriptor() { if (fd != -1) close(fd); }
    int open(const char *path, int flags) {
        fd = ::open(path, flags);
        return fd;
    }
};
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範本

模板可以明智地用於通用編程,但請記住內核的執行上下文:

template<typename T>
T* getMemory(size_t size) {
    void* mem = kmalloc(size * sizeof(T), GFP_KERNEL);
    if (!mem) return nullptr;
    return static_cast<T*>(mem);
}
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結論

雖然由於開銷問題,C 並不是核心開發的傳統語言,但如果在使用時考慮到特定於核心的注意事項,它的功能可以帶來更乾淨、更安全的程式碼。本指南為在核心空間中開始使用 C 奠定了基礎,涵蓋設定、編譯和基本 C 用例。請記住,核心程式設計需要深入了解硬體互動、低階記憶體管理和標準應用程式開發以外的系統架構。始終確保您的程式碼遵循有關效能、記憶體使用和安全性的核心最佳實踐。

以上是內核開發中的 C:綜合指南的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章!

來源:dev.to
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