想像一下像遙控車一樣精確地駕駛蟑螂。儘管聽起來很荒謬,但這並不是科幻小說,而是半機械人技術的先驅。研究人員設計了一種控制系統,可以利用昆蟲的神經系統,在指導其運動方面提供前所未有的準確性。
使用電荷平衡雙相電刺激,研究人員提高了受試者的運動精確度。簡而言之,電荷平衡雙相電刺激是一種提供正負相交替電脈衝的技術,以避免電極-組織界面處的電荷積聚。這有助於最大限度地減少組織損傷,並確保隨著時間的推移更安全、更可靠的刺激。相反,單相刺激以單一極性(正極或負極)傳遞電脈衝,通常導致昆蟲組織中電荷累積。
這項研究的重點是馬達加斯加的嘶嘶蟑螂。他們配備了客製化設計的無線控制背包,能夠向尾葉(昆蟲腹部的成對附肢)傳送高精度雙相模擬訊號。這種設定可以實現即時控制,定向轉向的成功率為 96.25%,優於單相信號,單相信號的成功率為 76.25%。
這種電荷平衡機制確保了電生理交互作用的穩定性。它不僅可以降低組織損傷的風險(如前所述),還可以隨著時間的推移實現更一致的控制。其影響是無窮無盡的——機器人昆蟲在複雜環境中的應用,特別是在城市監視、環境監測以及搜救行動等領域。刺激參數將在未來的研究中進一步優化,但我們希望這項技術在(如果)變得更流行時僅用於道德目的。
以上是遙控「機器人」蟑螂正在為未來的生物混合技術鋪路的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章!