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大模型與具身智慧的火花,ICML 2024 MFM-EAI Workshop徵稿與挑戰賽啟動

PHPz
發布: 2024-07-15 11:57:57
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大模型与具身智能的火花,ICML 2024 MFM-EAI Workshop征稿和挑战赛启动

Workshop 首頁: https://icml-mfm-eai.github.io/

概述

近年來,多模態基礎模型(多維素基礎模型(E.D.L. 3、GPT-4V、Gemini 和Sora,已成為人工智慧領域最引人注目且發展迅速的領域之一。同時,MFM 的開源社群也湧現了諸如 LLaVA、LAMM、MiniGPT-4、Stable Diffusion 和 OpenSora 等代表性的開源專案。

不同於傳統電腦視覺和自然語言處理模型,這類 MFM 正在積極探索通用問題解決方案。透過引入 MFM,具身智慧(EAI)能夠在模擬器和現實世界環境中更好地處理各種複雜任務。然而,在 MFM 和 EAI 的交叉領域,仍有許多尚未探討和解決的問題,包括智能體長期決策、智能體運動規劃、新環境泛化能力等。

本次Workshop 將致力於探討幾個關鍵問題,包括但不限於:

  1. MFM 的泛化能力;
  2. 用於具身智能的MFM;
  3. 基於生成模型的世界模型;
  4. 學習數據收集。

Workshop 徵稿

此 workshop 聚焦於多模態基礎模型(MFM)、具身智能(EAI)以及兩項研究的交叉領域。本次徵稿主題包含但不限於:

    Training and evaluation of MFM in open-ended scenarios
  • Data collection for training embodied Agents
  • agents empowered by MFM
  • Decision-making and low-level control in embodied agents empowered by MFM
  • Evaluation of the capability of embodied agentsworldpowersed
  • 投稿規則
  • 本次投稿將透過OpenReview 平台實施雙盲審稿。投稿的正文篇幅為 4 頁,參考文獻及補充資料篇幅不限。

投稿格式和範本遵循ICML 2024 投稿指南:https://icml.cc/Conferences/2024/CallForPapers

投稿入口:https://openreview.net/group?id=ICML.cc/2024/hop /MFM-EAI

  • 時間節點
  • 所有時間節點均為[AoE] (Anywhere on Earth)。

MFM-EAI 挑戰賽

大模型与具身智能的火花,ICML 2024 MFM-EAI Workshop征稿和挑战赛启动三個賽道(可同時參與)

EgoPlan 挑戰人類日常活動所涉及的真實任務的規劃能力。模型需要依據任務目標描述、第一人稱視角影片和當前環境觀察,選擇合理的動作推進任務完成。

    比賽官網:https://chenyi99.github.io/ego_plan_challenge/
  1. 報名方式:填入[Google 表單](https://docs.io/ego_plan_challenge/
  2. 報名方式:填入[Google 表單](https://docs.io/ego_plan_challenge/

報名方式:填入[Google 表單](https://docs.io.com/forms/d/e/1FAIpQLScnWoXjZcwadzwjm =sf_link)

    報名時間:即日起- 2024 年7 月1 日
  • 獎項設定:
  • 冠軍:800 美元
  • 亞軍:600 美元

    Composable Generalization Agent 挑戰
    • Composable Generalization 挑戰旨在評估規劃-執行組合系統在開放情境下的任務能力和泛化能力。模型根據語言任務描述和多模態視覺輸入進行任務拆解,控制器執行拆解後子任務。
    • 更詳細資訊將於 7 月公佈
  1. World Model 挑戰
World Model 挑戰旨在評估世界模擬器在具身智慧場景中的應用表現。模型根據具身任務描述和即時場景觀測生成符合任務指令的視頻,評估視頻生成品質和指導 agent 完成任務的能力。

    更詳細資訊將於 7 月公佈
    委員會成員
  1. Workshop 組織者

    指導方式

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來源:jiqizhixin.com
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