一、為什麼JavaScript是單執行緒？
JavaScript語言的一大特點就是單線程，也就是說，同一個時間只能做一件事。那麼，為什麼JavaScript不能有多個執行緒呢？這樣能提高效率啊。
JavaScript的單線程，與它的用途有關。作為瀏覽器腳本語言，JavaScript的主要用途是與使用者互動，以及操作DOM。這決定了它只能是單線程，否則會帶來複雜的同步問題。例如，假定JavaScript同時有兩個線程，一個線程在某個DOM節點上添加內容，另一個線程刪除了這個節點，而這時瀏覽器應該以哪個線程為準？
所以，為了避免複雜性，從一誕生，JavaScript就是單線程，這已經成了這門語言的核心特徵，未來也不會改變。
為了利用多核心CPU的運算能力，HTML5提出Web Worker標準，允許JavaScript腳本建立多個線程，但是子執行緒完全受主執行緒控制，且不得操作DOM。所以，這個新標準並沒有改變JavaScript單執行緒的本質。
二、任務隊列
單執行緒就意味著，所有任務都需要排隊，前一個任務結束，才會執行後一個任務。如果前一個任務耗時很長，後一個任務就得一直等著。
如果排隊是因為運算量大，CPU忙不過來，倒也算了，但是很多時候CPU是閒著的，因為IO設備（輸入輸出設備）很慢（例如Ajax操作從網路讀取資料） ，不得不等著結果出來，再往下執行。
JavaScript語言的設計者意識到，這時CPU完全可以不管IO設備，掛起處於等待中的任務，先運行排在後面的任務。等到IO設備回傳了結果，再回過頭，把掛起的任務繼續執行下去。
於是，JavaScript就有了兩種執行方式：一種是CPU按順序執行，前一個任務結束，再執行下一個任務，這叫做同步執行；另一種是CPU跳過等待時間長的任務，先處理後面的任務，這叫做非同步執行。程式設計師自主選擇，採用哪一種執行方式。
具體來說，非同步執行的運作機制如下。 （同步執行也是如此，因為它可以被視為沒有非同步任務的非同步執行。）
（1）所有任務都在主執行緒上執行，形成一個執行堆疊（execution context stack）。
（2）主執行緒之外，還存在一個"任務隊列"（task queue）。系統把非同步任務放到"任務隊列"之中，然後繼續執行後續的任務。
（3）一旦"執行堆疊"中的所有任務執行完畢，系統就會讀取"任務佇列"。如果這個時候，非同步任務已經結束了等待狀態，就會從"任務佇列"進入執行棧，恢復執行。
（4）主執行緒不斷重複上面的第三步。
下圖就是主執行緒和任務佇列的示意圖。
只要主執行緒空了，就會去讀取"任務佇列"，這就是JavaScript的運作機制。這個過程會不斷重複。
三、事件與回調函數
"任務隊列"實質上是一個事件的隊列（也可以理解成訊息的隊列），IO設備完成一項任務，就在"任務隊列"中添加一個事件，表示相關的異步任務可以進入"執行棧"了。主執行緒讀取"任務佇列"，就是讀取裡面有哪些事件。
"任務佇列"中的事件，除了IO設備的事件以外，還包括一些使用者產生的事件（例如滑鼠點擊、頁面滾動等等）。只要指定過回呼函數，這些事件發生時就會進入"任務佇列"，等待主執行緒讀取。
所謂"回呼函數"（callback），就是那些會被主執行緒掛起來的程式碼。非同步任務必須指定回呼函數，當非同步任務從"任務佇列"回到執行棧，回呼函數就會執行。
"任務佇列"是先進先出的資料結構，排在前面的事件，優先返回主執行緒。主執行緒的讀取過程基本上是自動的，只要執行堆疊一清空，"任務佇列"上第一位的事件就會自動回到主執行緒。但是，由於存在後文提到的"定時器"功能，主執行緒要檢查執行時間，某些事件必須在規定的時間返回主執行緒。
四、Event Loop
主執行緒從"任務佇列"讀取事件，這個過程是循環不斷的，所以整個的這種運作機制又稱為Event Loop（事件循環）。
為了更能理解Event Loop，請看下圖（轉引自Philip Roberts的演講《Help, I'm stuck in an event-loop》）。
上圖中，主執行緒運行的時候，產生堆疊（heap）和堆疊（stack），堆疊中的程式碼呼叫各種外部API，它們在"任務佇列"中加入各種事件（click，load， done）。只要堆疊中的程式碼執行完畢，主執行緒就會去讀取"任務佇列"，依序執行那些事件所對應的回呼函數。
執行堆疊中的程式碼，總是在讀取"任務佇列"之前執行。請看下面這個例子。
五、定時器
除了放置非同步任務，"任務佇列"還有一個作用，就是可以放置定時事件，即指定某些程式碼在多少時間之後執行。這叫做"定時器"（timer）功能，也就是定時執行的程式碼。
定時器功能主要由setTimeout()和setInterval()這兩個函數來完成，它們的內部運作機製完全一樣，區別在於前者指定的程式碼是一次性執行，後者則為反覆執行。以下主要討論setTimeout()。
setTimeout()接受兩個參數，第一個是回呼函數，第二個是延遲執行的毫秒數。
上面程式碼的執行結果是1，3，2，因為setTimeout()將第二行延後到1000毫秒之後執行。
如果將setTimeout()的第二個參數設為0，就表示目前程式碼執行完（執行堆疊清空）以後，立即執行（0毫秒間隔）指定的回呼函數。
上面程式碼的執行結果總是2，1，因為只有在執行完第二行以後，系統才會去執行"任務佇列"中的回呼函數。
HTML5標準規定了setTimeout()的第二個參數的最小值（最短間隔），不得低於4毫秒，如果低於這個值，就會自動增加。在此之前，舊版的瀏覽器都將最短間隔設為10毫秒。
另外，對於那些DOM的變動（尤其是涉及頁面重新渲染的部分），通常不會立即執行，而是每16毫秒執行一次。這時使用requestAnimationFrame()的效果比setTimeout()好。
要注意的是，setTimeout()只是將事件插入了"任務佇列"，必須等到目前程式碼（執行堆疊）執行完，主執行緒才會去執行它指定的回呼函數。要是當前程式碼耗時很長，有可能要等很久，所以沒有辦法保證，回呼函數一定會在setTimeout()指定的時間執行。
六、Node.js的Event Loop
Node.js也是單執行緒的Event Loop，但是它的運作機制不同於瀏覽器環境。
請看下面的示意圖（作者@BusyRich）。
根據上圖，Node.js的運作機制如下。
（1）V8引擎解析JavaScript腳本。
（2）解析後的程式碼，呼叫Node API。
（3）libuv函式庫負責Node API的執行。它將不同的任務分配給不同的線程，形成一個Event Loop（事件循環），以非同步的方式將任務的執行結果傳回V8引擎。
（4）V8引擎再將結果回傳給使用者。
除了setTimeout和setInterval這兩個方法，Node.js還提供了另外兩個與"任務隊列"有關的方法：process.nextTick和setImmediate。它們可以幫助我們加深對"任務隊列"的理解。
process.nextTick方法可以在目前"執行棧"的尾部----主執行緒下一次讀取"任務佇列"之前----觸發回調函數。也就是說，它指定的任務總是發生在所有非同步任務之前。 setImmediate方法則是在目前"任務佇列"的尾端觸發回呼函數，也就是說，它指定的任務總是在主執行緒下一次讀取"任務佇列"時執行，這與setTimeout(fn, 0)很像。請看下面的範例（via StackOverflow）。
setTimeout(function timeout() {
console.log('TIMEOUT FIRED');
}, 0)
// 1
// 2
// TIMEOUT FIRED
現在，再看setImmediate。
setTimeout(function timeout() {
console.log('TIMEOUT FIRED');
}, 0)
// 1
// TIMEOUT FIRED
// 2
上面程式碼中，有兩個setImmediate。第一個setImmediate，指定在當前"任務隊列"尾部（下一次"事件循環"時）觸發回調函數A；然後，setTimeout也是指定在當前"任務隊列"尾部觸發回調函數timeout，所以輸出結果中，TIMEOUT FIRED排在1的後面。至於2排在TIMEOUT FIRED的後面，是因為setImmediate的另一個重要特點：一次"事件循環"只能觸發一個由setImmediate指定的回呼函數。
我們因此得到了一個重要差異：多個process.nextTick語句總是一次執行完，多個setImmediate則需要多次才能執行完。事實上，這正是Node.js 10.0版加入setImmediate方法的原因，否則像下面這樣的遞歸呼叫process.nextTick，將會沒完沒了，主執行緒根本不會去讀取"事件佇列"！
